總結(jié)可以幫助我們梳理思緒，提煉出精華，使得我們的表達(dá)更加準(zhǔn)確、簡(jiǎn)潔。寫(xiě)總結(jié)時(shí)要客觀真實(shí)，不夸大不縮小對(duì)自己的評(píng)價(jià)。借鑒一些已經(jīng)成功的總結(jié)案例，可以幫助我們提升寫(xiě)作水平。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇一
    作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加貼合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
    這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。此刻回想一下，一是自己的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。但是，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
    目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到來(lái)源。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)務(wù)必透過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇二
    和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與潛力。
    透過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)明白的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
    透過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)潛力。
    透過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
    在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫忙與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇三
    通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。
    通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
    在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇四
    控制硬件選購(gòu)目前市場(chǎng)上的plc產(chǎn)品眾多。國(guó)產(chǎn)品牌有：永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國(guó)外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國(guó)的siemens，韓國(guó)的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來(lái)越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標(biāo)上都有著較大的差異。所以如何選購(gòu)plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機(jī)控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算plc輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購(gòu)plc時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量（10%）。
    2．確定負(fù)載類(lèi)型根據(jù)plc輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
    3．存儲(chǔ)容量與速度盡管?chē)?guó)外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開(kāi)發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的plc價(jià)格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
    4．編程器的選購(gòu)plc編程可采用三種方式：
    一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低。
    二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
    三是用個(gè)人計(jì)算機(jī)加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
    因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開(kāi)發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的狀況合理選購(gòu)plc產(chǎn)品。
    5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。
    1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v（也有dc24v），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。
    2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施（因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響plc的運(yùn)行）。
    3、外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時(shí)，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會(huì)影響plc的運(yùn)行。
    4．輸入的靈敏度各廠家對(duì)plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動(dòng)電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動(dòng)），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)（不能完全切斷），就會(huì)有誤動(dòng)作，靈敏度下降，對(duì)此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時(shí)，也會(huì)引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點(diǎn)電位相對(duì)為負(fù)，電流是流出plc的輸入端。
    1．各種輸出方式之間的**比較。
    （2）晶閘管輸出：帶負(fù)載潛力為0．2a／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
    （3）晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8a。
    2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)plc。
    當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在plc內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
    3．“com“點(diǎn)的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“com”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類(lèi)多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類(lèi)少時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品，這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便。每個(gè)“com”點(diǎn)處加一熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2a的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒(méi)有熔絲。
    4．plc外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于plc輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
    plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書(shū)。
    擴(kuò)展模塊的選用。
    對(duì)于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。
    各公司的擴(kuò)展模塊種類(lèi)很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)帶給了方便。
    當(dāng)用plc進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比plc單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對(duì)通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
    最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇五
    學(xué)生姓名同組學(xué)生。
    學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)地點(diǎn)指導(dǎo)教師。
    工業(yè)中心。
    設(shè)計(jì)起止時(shí)間：2013年11月18日至2013年11月29日。
    目錄。
    交通信號(hào)燈自動(dòng)控制。
    一、設(shè)計(jì)目的與任務(wù)?2。
    二、設(shè)計(jì)內(nèi)容2。
    1、方案描述，需求分析???2。
    2、要求提供方案結(jié)構(gòu)圖、plc選型分析4。
    3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???5。
    4、程序流程圖、plc程序??6。
    三、安裝、調(diào)試說(shuō)明?8。
    四、設(shè)計(jì)中的問(wèn)題分析9。
    六、主要參考資料??10自動(dòng)刀庫(kù)的控制。
    二、設(shè)計(jì)目的與任務(wù)?11。
    三、設(shè)計(jì)內(nèi)容11。
    1、方案描述，需求分析???11。
    2、要求提供方案結(jié)構(gòu)圖、plc選型分析12。
    3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???12。
    4、程序流程圖、plc程序??14。
    四、安裝、調(diào)試說(shuō)明?17。
    五、設(shè)計(jì)中的問(wèn)題分析17。
    六、主要參考資料??19交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制。
    1、熟悉plc及常用低壓電氣元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握其選型原則；了解常見(jiàn)電氣控制電路設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和原則，學(xué)習(xí)使用常用電氣類(lèi)工具。
    2、學(xué)習(xí)plc常用指令、輸入輸出信號(hào)與plc的連接等，掌握plc程序的編寫(xiě)與調(diào)試方法。
    3、掌握使用plc控制十字路口交通燈的程序設(shè)計(jì)方法。
    4、進(jìn)一步熟悉plc指令的應(yīng)用。
    二、設(shè)計(jì)內(nèi)容。
    1、方案描述，需求分析；
    plc是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，用以在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器觸控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸電的接線復(fù)雜、可靠性低、功率高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，有照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是plc的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與差錯(cuò)也都很方便。
    一、設(shè)計(jì)目的與任務(wù)。
    信號(hào)燈受啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接同時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，先南北紅燈亮，在東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。
    （1）南北紅燈亮維持25s，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20s，到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2s，到2s時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。
    作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
    作為一名專(zhuān)業(yè)學(xué)生掌握一門(mén)或幾門(mén)制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
    今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?5-17周，院安排我們班搞機(jī)械課程設(shè)計(jì)。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解；后來(lái)，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但14周周末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。15周開(kāi)始，部分同學(xué)已著手計(jì)算，而我周一二基本上久久txt小說(shuō)網(wǎng)還是在看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。再加上15周還有幾門(mén)課程需上，所以，我的設(shè)計(jì)進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫(huà)總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個(gè)人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺(jué)。17周，應(yīng)該是畫(huà)零件圖、寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計(jì)。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計(jì)室里趕畫(huà)圖。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。不過(guò)，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
    在楊老師和張老師耐心的指導(dǎo)下，經(jīng)歷反復(fù)查閱資料，詢問(wèn)同學(xué)，我終于完成了這次課程設(shè)計(jì)。本次的設(shè)計(jì)使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到我以后的工作中去，還是通過(guò)一些學(xué)習(xí)手段更好的完善知識(shí)，總的來(lái)說(shuō)，我受益匪淺。本設(shè)計(jì)主要闡述液體混料罐的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)液體混料全過(guò)程：即進(jìn)料、混料、出料的自動(dòng)控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我掌握的知識(shí)不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。
    此次課程設(shè)計(jì)也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓我感受到了我對(duì)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過(guò)程中總是需要翻書(shū)，還總是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)這些問(wèn)題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對(duì)這部分知識(shí)的印象。
    經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)我們應(yīng)該學(xué)會(huì)認(rèn)真、專(zhuān)心，更有毅力的做一件事情，這樣我們?cè)谝院蟮墓ぷ骱蜕钪胁拍芙?jīng)得起實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)，我們才能走的更遠(yuǎn)！
    意見(jiàn)和不足：
    1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實(shí)現(xiàn)多開(kāi)關(guān)同時(shí)觸發(fā)，讓我的設(shè)計(jì)程序過(guò)程煞費(fèi)苦心。但最終通過(guò)老師的幫助和尋找其他設(shè)計(jì)途徑，我成功的完成了設(shè)計(jì)要求的項(xiàng)目功能。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇六
    課程名稱：
    課題名稱：系部名稱：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：
    姓名：學(xué)號(hào)：2014年07月4日。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    設(shè)計(jì)目的：
    1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路；
    2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)能力；
    3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
    控制要求：
    1)基本要求：
    設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
    機(jī)械手每次的工件輸送過(guò)程，都應(yīng)該從初始位置開(kāi)始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
    位、退回到位及手指張開(kāi)到位同時(shí)滿足時(shí)為機(jī)械手初始位置。
    開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
    在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
    設(shè)置單步/連續(xù)切換開(kāi)關(guān)。
    在單步模式下。
    按下啟動(dòng)按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開(kāi)始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
    位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開(kāi)?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
    2?手指張開(kāi)?上行2?退回?左行2?停止。
    注：以上連貫動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，某些動(dòng)作(見(jiàn)上述動(dòng)作字體加粗部分)可以同時(shí)進(jìn)行。
    在連續(xù)模式下。
    按下啟動(dòng)按鈕，上述動(dòng)作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個(gè)工件的。
    傳輸過(guò)程。
    連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
    2)提高要求。
    i)編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
    ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
    排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
    iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲(chǔ)于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
    備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
    3)高級(jí)要求。
    利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面，監(jiān)控機(jī)械手。
    的生產(chǎn)過(guò)程。
    具體要求如下：
    1.顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，顯示作者姓名、專(zhuān)業(yè)、學(xué)號(hào)；
    2.設(shè)置一個(gè)單步/連續(xù)功能切換按鈕，對(duì)應(yīng)有2個(gè)指示燈，當(dāng)前動(dòng)能單步時(shí)，單。
    目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時(shí)，連續(xù)指示燈亮；
    3.每個(gè)電機(jī)都設(shè)置2個(gè)指示燈，當(dāng)對(duì)應(yīng)電機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈亮；
    4.設(shè)置啟動(dòng)、停止、2個(gè)按鈕以及2個(gè)指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
    5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
    6.設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
    排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
    7.設(shè)置物料個(gè)數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個(gè)物料；
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    目錄。
    1
    5
    2
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    1.1涉及硬件。
    1.1.1西門(mén)子s7200plc。
    simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
    plc。它可以最低的成本，實(shí)現(xiàn)最大的自動(dòng)化性能，以最低的成本提供最大自動(dòng)。
    化性能的微型控制器。
    simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
    網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡(jiǎn)單，大。
    規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
    自動(dòng)化任務(wù)，所有cpu都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
    適用于可編程控制器過(guò)去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大。
    的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
    1.1.2機(jī)械手。
    機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備，它具有工件的自動(dòng)取拿、移動(dòng)和。
    輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)。該設(shè)備可以實(shí)。
    現(xiàn)手臂的左右擺動(dòng)、伸出與退回、上下移動(dòng)、機(jī)械手指的夾緊與張開(kāi)等四自由度。
    動(dòng)作。
    1.1.3輸出驅(qū)動(dòng)單元。
    該設(shè)備四自由度動(dòng)作由四臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
    左右擺動(dòng)由齒輪組嚙合實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)；伸出與退回、上下移動(dòng)由直流減速電機(jī)驅(qū)。
    動(dòng)絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開(kāi)由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)。
    現(xiàn)。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
    1.1.4輸入檢測(cè)單元。
    每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，用于判斷當(dāng)前動(dòng)作是否到位。
    該設(shè)備共有8個(gè)行程開(kāi)關(guān)作為控制器的輸入信號(hào)。
    1.2涉及功能。
    1.2.1驅(qū)動(dòng)部分。
    可以通過(guò)plc控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動(dòng)作。
    1.2.2顯示部分。
    可以通過(guò)觸摸屏監(jiān)控整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程，并且可以記錄連續(xù)過(guò)程中機(jī)械手搬。
    3
    運(yùn)貨物的`個(gè)數(shù)。
    1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
    圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
    4
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    2硬件電路設(shè)計(jì)。
    2.1本設(shè)計(jì)的電氣原理圖。
    2.1.1輸入接口。
    輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
    將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
    圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
    2.1.2輸出接口。
    輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
    是將plc輸出的控制信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。
    輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
    左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對(duì)應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
    電器a釋放、b吸合，對(duì)應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
    不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
    信號(hào)有效時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)有效，從而可以使得對(duì)應(yīng)的繼電器吸合。
    5
    圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
    (左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)。
    2.1.3plc。
    接口電路。
    輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場(chǎng)i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過(guò)輸入接口把外部設(shè)備(如開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過(guò)用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過(guò)輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
    在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號(hào)的匹配和信號(hào)的正確傳遞，plc正是通過(guò)了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來(lái)顯示某一路輸入端子是否有信號(hào)輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)plc的i/o擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
    6
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
    2.2i/o分配表。
    （接下表）。
    7
    8
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    3.1系統(tǒng)總流程圖。
    圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
    9
    3.2單目模式流程圖。
    圖3-2單目模式流程圖。
    10。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    3.3流程圖說(shuō)明。
    3.3.1總流程圖說(shuō)明。
    1.只有機(jī)械手處于初始位置時(shí)，按下開(kāi)始按鈕，程序才會(huì)執(zhí)行。
    2.只有按下單目模式選擇開(kāi)關(guān)后，按下開(kāi)始按鈕，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，才會(huì)進(jìn)入彈幕模。
    式運(yùn)行。
    3.各行程開(kāi)關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
    1.只有當(dāng)c1小于6時(shí)，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動(dòng)作。
    圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
    網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點(diǎn)，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個(gè)開(kāi)關(guān)互鎖，讓開(kāi)關(guān)動(dòng)作互相限制，達(dá)到按下一個(gè)開(kāi)關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會(huì)出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
    11。
    4程序調(diào)試。
    4.1調(diào)試設(shè)備。
    1.先給plc下載一個(gè)空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。3.先編寫(xiě)簡(jiǎn)單的小程序測(cè)試機(jī)械手每個(gè)電機(jī)師是否正常工作。
    4.2遇到的問(wèn)題與解決辦法。
    1.復(fù)位程序不工作；開(kāi)始編寫(xiě)復(fù)位程序后沒(méi)有考慮到程序調(diào)用的問(wèn)題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問(wèn)題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
    2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時(shí)程序出現(xiàn)混亂，是因?yàn)橐獜?fù)位清零的沒(méi)有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個(gè)值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。
    3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點(diǎn)后，沒(méi)有與按鈕開(kāi)關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問(wèn)題。
    4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒(méi)有及時(shí)修改跳轉(zhuǎn)時(shí)的s點(diǎn)，導(dǎo)致結(jié)束時(shí)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
    12。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    5心得體會(huì)。
    plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組選一個(gè)題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識(shí)，并沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)始的時(shí)候都不知道從哪里開(kāi)始，通過(guò)各方面的查資料并向老師和同學(xué)請(qǐng)教。我基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。
    通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我深刻的認(rèn)識(shí)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的對(duì)知識(shí)運(yùn)用的素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡(jiǎn)單，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問(wèn)題。通過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識(shí)到了自己的不足。
    通過(guò)交流和合作，我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)得到加強(qiáng)。動(dòng)手能力得到提高。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，或許每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，但我們只能通過(guò)比較選出最好的方案。
    最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們?cè)隍?yàn)收程序前完成了程序的正確編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們?cè)诰C合素質(zhì)和身心上都有所成長(zhǎng)。
    13。
    附錄1參考文獻(xiàn)。
    [1]張衛(wèi)平.開(kāi)關(guān)變換器的建模與控制[m].北京：中國(guó)電力出版社，2006.
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    [3]伍言真.dc/dc開(kāi)關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學(xué)，1998.
    [4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
    14。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    附錄2程序清單。
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    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    25。
    電機(jī)保護(hù)程序。
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    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    27。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇七
    和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與潛力。
    透過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)明白的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
    透過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的。
    方案。
    得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的。
    方案。
    在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)潛力。
    透過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
    在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫忙與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
    和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不明白怎樣做。但透過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與潛力。
    透過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)明白的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
    透過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)必須的部分，同時(shí)在必須的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，用心向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)潛力。
    透過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
    在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫忙與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
    本文利用plc對(duì)磨機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過(guò)plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對(duì)主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
    由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉(cāng)促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請(qǐng)給予批評(píng)指正。
    透過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。
    在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要超多的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會(huì)使我們受益非淺。
    在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做超多的工作，花超多的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
    剛接觸課題時(shí)并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過(guò)同組成員的討論，畫(huà)出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過(guò)程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒(méi)輸出。在同學(xué)的幫忙下才知畫(huà)的外部接線是常開(kāi)，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們就應(yīng)用常開(kāi)實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒(méi)輸出。
    一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒(méi)動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫忙下，原因來(lái)自小中間繼電器的常開(kāi)接錯(cuò)了。重新改過(guò)之后電動(dòng)機(jī)km無(wú)動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過(guò)之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒(méi)法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。
    接下來(lái)所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)plc的應(yīng)用及功能做了了解，對(duì)gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)主要思考到當(dāng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)時(shí)有人突然來(lái)到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的控制。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來(lái)，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門(mén)的過(guò)程中有人來(lái)卻不開(kāi)門(mén)，這些在經(jīng)過(guò)一次次測(cè)試、認(rèn)真思考和討論的過(guò)程中得到了解答。
    總之一周的課設(shè)，讓我覺(jué)得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺(jué)得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫忙以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
    控制硬件選購(gòu)目前市場(chǎng)上的plc產(chǎn)品眾多。國(guó)產(chǎn)品牌有：永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國(guó)外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國(guó)的siemens，韓國(guó)的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來(lái)越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標(biāo)上都有著較大的差異。所以如何選購(gòu)plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機(jī)控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算plc輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購(gòu)plc時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量(10%)。
    2．確定負(fù)載類(lèi)型根據(jù)plc輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
    3．存儲(chǔ)容量與速度盡管?chē)?guó)外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開(kāi)發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的plc價(jià)格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
    4．編程器的選購(gòu)plc編程可采用三種方式：
    一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低。
    二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
    三是用個(gè)人計(jì)算機(jī)加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
    因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開(kāi)發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的狀況合理選購(gòu)plc產(chǎn)品。
    5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。
    1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
    2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響plc的運(yùn)行)。
    3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時(shí)，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會(huì)影響plc的運(yùn)行。
    4．輸入的靈敏度各廠家對(duì)plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動(dòng)電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng))，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷)，就會(huì)有誤動(dòng)作，靈敏度下降，對(duì)此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時(shí)，也會(huì)引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點(diǎn)電位相對(duì)為負(fù)，電流是流出plc的輸入端。
    1．各種輸出方式之間的比較。
    (2)晶閘管輸出：帶負(fù)載潛力為0．2a／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
    (3)晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8a。
    2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)plc。
    當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在plc內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
    3．“com“點(diǎn)的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“com”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類(lèi)多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類(lèi)少時(shí)，采用一個(gè)“com”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品，這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便。每個(gè)“com”點(diǎn)處加一熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2a的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒(méi)有熔絲。
    4．plc外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于plc輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
    plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書(shū)。
    擴(kuò)展模塊的選用。
    對(duì)于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。
    各公司的擴(kuò)展模塊種類(lèi)很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)帶給了方便。
    當(dāng)用plc進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比plc單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對(duì)通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
    最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
    作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加貼合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
    這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。此刻回想一下，一是自己的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。但是，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
    目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到來(lái)源。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)務(wù)必透過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇八
    在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專(zhuān)用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國(guó)生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5%。從這里看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
    可編程控制器是繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。
    機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)論進(jìn)行時(shí)間控制還是控制或混合控制，都可以通過(guò)設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機(jī)械手的動(dòng)作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好。
    采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會(huì)污染環(huán)境，造價(jià)低。
    一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤(pán)將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
    課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容。
    2.1設(shè)計(jì)目的。
    1、培養(yǎng)plc設(shè)計(jì)能力；
    2、擴(kuò)展知識(shí)結(jié)構(gòu)；
    3、培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；
    4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對(duì)機(jī)械手和plc的認(rèn)識(shí)，以及它們?cè)谏钪袕V泛應(yīng)用。
    2.2主要內(nèi)容。
    3.1操作要求。
    氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?BR>    4、機(jī)械手的夾鉗的松開(kāi)、夾緊通過(guò)延1s實(shí)現(xiàn)；
    3.2操作功能。
    機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
    1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；
    3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；
    4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；
    6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車(chē)按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。
    課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)plc及機(jī)械手的選擇和論證。
    4.1plc4.1.1plc簡(jiǎn)介。
    可編程控制器（簡(jiǎn)稱plc）：是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
    plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
    4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。
    放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
    cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)plc至少有一個(gè)cpu。與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
    存儲(chǔ)器：可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。i/o模塊：plc的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類(lèi)型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
    mechanicalhand也被稱為自動(dòng)手，autohand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
    機(jī)械手簡(jiǎn)述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡(jiǎn)單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
    1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來(lái)夾緊和松開(kāi)工件，與人的手指相仿，能完成人手的類(lèi)似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。支柱用來(lái)支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。
    2．傳動(dòng)系統(tǒng)。
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。
    3.控制系統(tǒng)。
    機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機(jī)械手一般不設(shè)置專(zhuān)用的控制系統(tǒng)，只采用行程開(kāi)關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
    5.1操作方式。
    設(shè)備的操作方式一般可分為手動(dòng)和自動(dòng)兩大類(lèi)，手動(dòng)操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動(dòng)操作方式用于設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。
    手動(dòng)操作方式------手動(dòng)操作：用單個(gè)按鈕接通或斷開(kāi)各自對(duì)應(yīng)的負(fù)載。
    自動(dòng)操作方式------單步運(yùn)行：每按一次啟動(dòng)按鈕，設(shè)備前進(jìn)一個(gè)工步。------單周期運(yùn)行：在原點(diǎn)位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，直到原位停止。
    -------連續(xù)運(yùn)行：在原點(diǎn)位置按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運(yùn)行到原位停止。
    5.2plc的i/o分配接線。
    i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計(jì)及描述。
    主程序是整個(gè)程序的開(kāi)始，系統(tǒng)讀取的時(shí)候一定從主程序開(kāi)始，至于之后需執(zhí)行哪個(gè)子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無(wú)條件執(zhí)行的；在手動(dòng)控制方式中，i2.0為on時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“手動(dòng)”子程序；在回原點(diǎn)控制方式中，i2.1為on時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“回原點(diǎn)”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個(gè)為on時(shí)，執(zhí)行“自動(dòng)”子程序。主程序梯形圖為：
    圖2-1主程序梯形圖。
    6.2公用程序設(shè)計(jì)。
    公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開(kāi)關(guān)i0.4、上限位開(kāi)關(guān)i0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)和表示機(jī)械手松開(kāi)的q0.1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接通時(shí)，“原點(diǎn)條件”m0.5變?yōu)閛n，機(jī)械手處于原點(diǎn)狀態(tài)，在開(kāi)始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動(dòng)或自動(dòng)回原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，初始步對(duì)應(yīng)的m0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動(dòng)步，按下啟動(dòng)按鈕也不能進(jìn)入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
    m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點(diǎn)閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標(biāo)志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為：
    圖2-2公用程序梯形圖。
    在手動(dòng)程序中，為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為on；限位開(kāi)關(guān)i1.2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當(dāng)左限位開(kāi)關(guān)或右限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合同時(shí)限位開(kāi)關(guān)i0.7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開(kāi)；i0.1~i0.4的常閉觸點(diǎn)，限制機(jī)械手移動(dòng)的范圍；上限位開(kāi)關(guān)i0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到最高位置才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)與別的物體碰撞；只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時(shí)上升、下降和松開(kāi)工件。
    手動(dòng)程序梯形圖為：
    圖2-3手動(dòng)程序梯形圖。
    自動(dòng)程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來(lái)區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開(kāi)、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時(shí)，i2.2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，只有在每按下一次啟動(dòng)按鈕i2.6，m0.6才能得電一個(gè)掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)單步執(zhí)行，此時(shí)轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時(shí)，m0.6始終得電，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后同時(shí)未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過(guò)m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開(kāi)始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得程序執(zhí)行完一個(gè)周期后不在進(jìn)入初始步m0.0，而是直接進(jìn)入m2.0，開(kāi)始了下一個(gè)周期的執(zhí)行，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時(shí)，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過(guò)m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開(kāi)始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合，當(dāng)程序執(zhí)行完一個(gè)周期后，返回初始步m0.0，此時(shí)程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動(dòng)按鈕i2.6，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動(dòng)程序梯形圖見(jiàn)附錄1。
    6.5自動(dòng)回原點(diǎn)程序設(shè)計(jì)。
    自動(dòng)回原點(diǎn)程序用起保停電路設(shè)計(jì)。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動(dòng)按鈕i2.6后，機(jī)械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。
    q0.1為0狀態(tài)，即機(jī)械手處于松開(kāi)狀態(tài)，應(yīng)直接返回原點(diǎn)應(yīng)進(jìn)入上升步m1.4或左行。
    步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時(shí)機(jī)械手在最右邊此時(shí)說(shuō)明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時(shí)機(jī)械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點(diǎn)，再返回原點(diǎn)，進(jìn)入步m1.0。
    可編程控制器課程設(shè)計(jì)是課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò)了2周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)plc設(shè)計(jì)過(guò)程有進(jìn)一步了解，對(duì)plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。
    因?yàn)槔碚撝R(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問(wèn)題，通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過(guò)此次設(shè)計(jì)過(guò)程，鞏固了專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程打下基礎(chǔ)。
    參考文獻(xiàn)。
    附錄1自動(dòng)程序梯形圖：
    附錄2自動(dòng)回原點(diǎn)程序梯形圖：
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇九
    課程名稱：
    課題名稱：系部名稱：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：
    姓名：學(xué)號(hào)：07月4日。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    設(shè)計(jì)目的：
    1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路；
    2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)能力；
    3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
    控制要求：
    1)基本要求：
    設(shè)置機(jī)械手復(fù)位按鈕。
    機(jī)械手每次的工件輸送過(guò)程，都應(yīng)該從初始位置開(kāi)始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
    位、退回到位及手指張開(kāi)到位同時(shí)滿足時(shí)為機(jī)械手初始位置。
    開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊情況，機(jī)械手停。
    在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
    設(shè)置單步/連續(xù)切換開(kāi)關(guān)。
    在單步模式下。
    按下啟動(dòng)按鈕(若機(jī)械手處于初始位置，則開(kāi)始運(yùn)行；否則，按下復(fù)位鍵，使機(jī)械手復(fù)。
    位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開(kāi)?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
    2?手指張開(kāi)?上行2?退回?左行2?停止。
    注：以上連貫動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，某些動(dòng)作(見(jiàn)上述動(dòng)作字體加粗部分)可以同時(shí)進(jìn)行。
    在連續(xù)模式下。
    按下啟動(dòng)按鈕，上述動(dòng)作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個(gè)工件的。
    傳輸過(guò)程。
    連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運(yùn)行。
    2)提高要求。
    i)編制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保護(hù)程序。要求自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
    ii)若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
    排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
    iii)連續(xù)運(yùn)行模式下，統(tǒng)計(jì)傳輸工件的個(gè)數(shù)，存儲(chǔ)于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
    備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
    3)高級(jí)要求。
    利用上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面，監(jiān)控機(jī)械手。
    的生產(chǎn)過(guò)程。
    具體要求如下：
    1.顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，顯示作者姓名、專(zhuān)業(yè)、學(xué)號(hào)；
    2.設(shè)置一個(gè)單步/連續(xù)功能切換按鈕，對(duì)應(yīng)有2個(gè)指示燈，當(dāng)前動(dòng)能單步時(shí)，單。
    目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時(shí)，連續(xù)指示燈亮；
    3.每個(gè)電機(jī)都設(shè)置2個(gè)指示燈，當(dāng)對(duì)應(yīng)電機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈亮；
    4.設(shè)置啟動(dòng)、停止、2個(gè)按鈕以及2個(gè)指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
    5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機(jī)械手回到最初位置；
    6.設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障指示燈，若電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈；故障。
    排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報(bào)警燈熄滅；
    7.設(shè)置物料個(gè)數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個(gè)物料；
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    目錄。
    1
    5
    2
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    1.1涉及硬件。
    1.1.1西門(mén)子s7200plc。
    simatics7-200是一款適用于機(jī)器以及工廠中開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
    plc。它可以最低的成本，實(shí)現(xiàn)最大的自動(dòng)化性能，以最低的成本提供最大自動(dòng)。
    化性能的微型控制器。
    simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組。
    網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡(jiǎn)單，大。
    規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大，既可用于簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
    自動(dòng)化任務(wù)，所有cpu都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
    適用于可編程控制器過(guò)去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用，顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大。
    的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
    1.1.2機(jī)械手。
    機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備，它具有工件的自動(dòng)取拿、移動(dòng)和。
    輸送功能。機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)。該設(shè)備可以實(shí)。
    現(xiàn)手臂的左右擺動(dòng)、伸出與退回、上下移動(dòng)、機(jī)械手指的夾緊與張開(kāi)等四自由度。
    動(dòng)作。
    1.1.3輸出驅(qū)動(dòng)單元。
    該設(shè)備四自由度動(dòng)作由四臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
    左右擺動(dòng)由齒輪組嚙合實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)；伸出與退回、上下移動(dòng)由直流減速電機(jī)驅(qū)。
    動(dòng)絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機(jī)械手指的夾緊與張開(kāi)由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)。
    現(xiàn)。該設(shè)備共有8個(gè)動(dòng)作，由控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
    1.1.4輸入檢測(cè)單元。
    每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，用于判斷當(dāng)前動(dòng)作是否到位。
    該設(shè)備共有8個(gè)行程開(kāi)關(guān)作為控制器的輸入信號(hào)。
    1.2涉及功能。
    1.2.1驅(qū)動(dòng)部分。
    可以通過(guò)plc控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，從而完成機(jī)械手連貫的搬運(yùn)動(dòng)作。
    1.2.2顯示部分。
    可以通過(guò)觸摸屏監(jiān)控整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程，并且可以記錄連續(xù)過(guò)程中機(jī)械手搬。
    3
    運(yùn)貨物的`個(gè)數(shù)。
    1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
    圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
    4
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    2硬件電路設(shè)計(jì)。
    2.1本設(shè)計(jì)的電氣原理圖。
    2.1.1輸入接口。
    輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
    將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。
    圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
    2.1.2輸出接口。
    輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
    是將plc輸出的控制信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。
    輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
    左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對(duì)應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼。
    電器a釋放、b吸合，對(duì)應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；
    不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
    信號(hào)有效時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)有效，從而可以使得對(duì)應(yīng)的繼電器吸合。
    5
    圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
    (左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)。
    2.1.3plc。
    接口電路。
    輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場(chǎng)i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過(guò)輸入接口把外部設(shè)備(如開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過(guò)用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過(guò)輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
    在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號(hào)的匹配和信號(hào)的正確傳遞，plc正是通過(guò)了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來(lái)顯示某一路輸入端子是否有信號(hào)輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)plc的i/o擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
    6
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
    2.2i/o分配表。
    （接下表）。
    7
    8
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    3.1系統(tǒng)總流程圖。
    圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
    9
    3.2單目模式流程圖。
    圖3-2單目模式流程圖。
    10。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    3.3流程圖說(shuō)明。
    3.3.1總流程圖說(shuō)明。
    1.只有機(jī)械手處于初始位置時(shí)，按下開(kāi)始按鈕，程序才會(huì)執(zhí)行。
    2.只有按下單目模式選擇開(kāi)關(guān)后，按下開(kāi)始按鈕，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，才會(huì)進(jìn)入彈幕模。
    式運(yùn)行。
    3.各行程開(kāi)關(guān)必須運(yùn)行到位后才能進(jìn)入下一步執(zhí)行。
    1.只有當(dāng)c1小于6時(shí)，經(jīng)判斷才能讓機(jī)械手隨程序動(dòng)作。
    圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
    網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點(diǎn)，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個(gè)開(kāi)關(guān)互鎖，讓開(kāi)關(guān)動(dòng)作互相限制，達(dá)到按下一個(gè)開(kāi)關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會(huì)出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
    11。
    4程序調(diào)試。
    4.1調(diào)試設(shè)備。
    1.先給plc下載一個(gè)空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。3.先編寫(xiě)簡(jiǎn)單的小程序測(cè)試機(jī)械手每個(gè)電機(jī)師是否正常工作。
    4.2遇到的問(wèn)題與解決辦法。
    1.復(fù)位程序不工作；開(kāi)始編寫(xiě)復(fù)位程序后沒(méi)有考慮到程序調(diào)用的問(wèn)題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問(wèn)題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
    2.程序運(yùn)行混亂；初始化不到位，程序運(yùn)行第一次正常工作，但第二次工作時(shí)程序出現(xiàn)混亂，是因?yàn)橐獜?fù)位清零的沒(méi)有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個(gè)值被一直保持，是程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。
    3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點(diǎn)后，沒(méi)有與按鈕開(kāi)關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問(wèn)題。
    4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運(yùn)行；修改了程序以后沒(méi)有及時(shí)修改跳轉(zhuǎn)時(shí)的s點(diǎn)，導(dǎo)致結(jié)束時(shí)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運(yùn)行。
    12。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    5心得體會(huì)。
    plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組選一個(gè)題目。我們選做的是機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識(shí)，并沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)始的時(shí)候都不知道從哪里開(kāi)始，通過(guò)各方面的查資料并向老師和同學(xué)請(qǐng)教。我基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。
    通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我深刻的認(rèn)識(shí)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的對(duì)知識(shí)運(yùn)用的素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡(jiǎn)單，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，出現(xiàn)了運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運(yùn)行的問(wèn)題。通過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc的理解得到了加強(qiáng)，也讓自己認(rèn)識(shí)到了自己的不足。
    通過(guò)交流和合作，我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)得到加強(qiáng)。動(dòng)手能力得到提高。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，或許每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，但我們只能通過(guò)比較選出最好的方案。
    最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們?cè)隍?yàn)收程序前完成了程序的正確編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們?cè)诰C合素質(zhì)和身心上都有所成長(zhǎng)。
    13。
    附錄1參考文獻(xiàn)。
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    [3]伍言真.dc/dc開(kāi)關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學(xué)，.
    [4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
    14。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    附錄2程序清單。
    15。
    16。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    17。
    18。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    19。
    20。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    21。
    22。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    23。
    24。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    25。
    電機(jī)保護(hù)程序。
    26。
    機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    27。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十
    三周半的機(jī)械課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，說(shuō)是三周半，實(shí)則兩周半，第一周因連續(xù)有三門(mén)課程要考試，因而無(wú)暇搞設(shè)計(jì)，兩周半的時(shí)間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時(shí)間來(lái)繼續(xù)搞設(shè)計(jì)，時(shí)間抓的緊也很充實(shí)。
    作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺(jué)得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。在已度過(guò)的兩年半大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)?如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢?我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計(jì)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計(jì)，而不是藝術(shù)家的設(shè)計(jì)。藝術(shù)家可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。記得我曾經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)很“藝術(shù)化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問(wèn)，結(jié)果馬上被老師否定了，因?yàn)檫@樣的設(shè)計(jì)，理論上可用，實(shí)際上加工困難，增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設(shè)計(jì)不要認(rèn)為自己是藝術(shù)家，除非是外形包裝設(shè)計(jì)。
    作為一名專(zhuān)業(yè)學(xué)生掌握一門(mén)或幾門(mén)制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設(shè)計(jì)沒(méi)有要求用autocad制圖，但我卻在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中都用到了它。用cad制圖方便簡(jiǎn)潔，易修改，速度快，我的設(shè)計(jì)，大部分尺寸都是在cad上設(shè)計(jì)出來(lái)的，然后按這尺寸畫(huà)在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。
    另外，課堂上也有部分知識(shí)不太清楚，于是我又不得不邊學(xué)邊用，時(shí)刻鞏固所學(xué)知識(shí)，這也是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。整個(gè)設(shè)計(jì)我基本上還滿意，由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評(píng)指正。希望答辯時(shí)，老師多提些問(wèn)題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補(bǔ)。
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    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十一
    本文利用plc對(duì)磨機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過(guò)plc與單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度、壓力、油箱液位的自動(dòng)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)、報(bào)警等功能以及對(duì)主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、靈活，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。
    由于設(shè)計(jì)水平有限和時(shí)間的倉(cāng)促，本文中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，請(qǐng)給予批評(píng)指正。
    通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。
    在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。
    在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
    經(jīng)過(guò)同組成員的討論，畫(huà)出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過(guò)程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒(méi)輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫(huà)的外部接線是常開(kāi)，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們應(yīng)該用常開(kāi)實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒(méi)輸出。
    一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒(méi)動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫助下，原因來(lái)自小中間繼電器的常開(kāi)接錯(cuò)了。重新改過(guò)之后電動(dòng)機(jī)km無(wú)動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過(guò)之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒(méi)法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來(lái)所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)plc的應(yīng)用及功能做了了解，對(duì)gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)時(shí)有人突然來(lái)到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的控制。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來(lái)，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門(mén)的過(guò)程中有人來(lái)卻不開(kāi)門(mén)，這些在經(jīng)過(guò)一次次測(cè)試、認(rèn)真思考和討論的過(guò)程中得到了解答。
    總之一周的課設(shè)，讓我覺(jué)得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺(jué)得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
    作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢?我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
    課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程.”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古。
    名言。
    的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
    說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái).但一想起周偉平教授，黃焊?jìng)タ倷z平時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
    短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用.想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說(shuō)，這說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了.老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀。
    今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解;后來(lái)，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。不過(guò)，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
    目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
    通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。
    通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
    在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
    心得體會(huì)《plc課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)》。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
    課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程.”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
    說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái).但一想起周偉平教授，黃焊?jìng)タ倷z平時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
    短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用.想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說(shuō)，這說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了.老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀。
    今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解;后來(lái)，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。不過(guò)，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十二
    作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們提供了不錯(cuò)的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自身的設(shè)計(jì)更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
    今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解；后來(lái)，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自身的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。不過(guò)，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自身想做的事了。
    目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進(jìn)一步發(fā)展自身！加油！其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那簡(jiǎn)單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處。
    此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，因此我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十三
    剛接觸課題時(shí)并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過(guò)同組成員的討論，畫(huà)出電氣圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過(guò)程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒(méi)輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫(huà)的外部接線是常開(kāi)，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們應(yīng)該用常開(kāi)實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒(méi)輸出。
    一切改好之后，電動(dòng)機(jī)沒(méi)動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫助下，原因來(lái)自小中間繼電器的常開(kāi)接錯(cuò)了。重新改過(guò)之后電動(dòng)機(jī)km無(wú)動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過(guò)之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒(méi)法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來(lái)所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)plc的應(yīng)用及功能做了了解，對(duì)gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)時(shí)有人突然來(lái)到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的控制。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來(lái)，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門(mén)的過(guò)程中有人來(lái)卻不開(kāi)門(mén)，這些在經(jīng)過(guò)一次次測(cè)試、認(rèn)真思考和討論的過(guò)程中得到了解答。
    總之一周的課設(shè)，讓我覺(jué)得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺(jué)得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
    作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢?我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
    課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程.”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái).但一想起周偉平教授，黃焊?jìng)タ倷z平時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用.想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說(shuō)，這說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了.老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解;后來(lái)，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。不過(guò)，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。
    目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
    和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。
    通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
    通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。
    通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
    在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十四
    在幼兒園數(shù)學(xué)活動(dòng)中，集體教學(xué)還是很普遍的，老師的活動(dòng)設(shè)計(jì)也是按照本班孩子的實(shí)際水平設(shè)計(jì)，這就容易造成能力強(qiáng)的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來(lái)越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動(dòng)的興趣。本學(xué)年我們根據(jù)幼兒的年齡特點(diǎn)，開(kāi)展了能力差異教學(xué)活動(dòng)的研究。在課題實(shí)施的過(guò)程中我們不僅承認(rèn)了幼兒的差異，適應(yīng)幼兒了差異，更應(yīng)該幼兒的尊重差異，并合理運(yùn)用差異，把差異作為一種資源來(lái)開(kāi)發(fā)，實(shí)施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎(chǔ)上得到不同的發(fā)展。關(guān)注幼兒差異，讓幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，下面是我在本學(xué)期研究中的一些體會(huì)：
    我們不求能力差異的幼兒同時(shí)達(dá)到預(yù)定教學(xué)目標(biāo)，允許他們異步達(dá)標(biāo)。因此，在目標(biāo)的制定中，針對(duì)不同差異的幼兒設(shè)計(jì)不同層次的目標(biāo)。首先強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)目標(biāo)，重視目標(biāo)的統(tǒng)一性，突出教學(xué)要求的一致性，以確保目標(biāo)指向大部分幼兒，同時(shí)考慮目標(biāo)的彈性，突出教學(xué)目標(biāo)的層次性，對(duì)不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎(chǔ)目標(biāo)，適當(dāng)降低要求，以培養(yǎng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和信心為目標(biāo)；能力中等的以教材為基礎(chǔ)，培養(yǎng)初步提出問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，樹(shù)立爭(zhēng)上游的態(tài)度和信心。能力強(qiáng)的幼兒在教材的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力。如中班“排序活動(dòng)”的目標(biāo)：讓幼兒初步學(xué)會(huì)按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習(xí)。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強(qiáng)的幼兒：鼓勵(lì)幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
    教師在選擇方法時(shí)對(duì)不同水平的幼兒進(jìn)行有針對(duì)性的指導(dǎo)，幫助他們尋找解決問(wèn)題的方法，實(shí)現(xiàn)異步達(dá)標(biāo)的目的。如在學(xué)習(xí)排序時(shí)我針對(duì)佳妍、景倫、翰楊三個(gè)存在明顯的認(rèn)知差異的幼兒選擇了不同的指導(dǎo)方法。對(duì)于翰揚(yáng)在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認(rèn)知特點(diǎn)，在串珠子之前，他用一定的時(shí)間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認(rèn)知策略，呈現(xiàn)的作品也相對(duì)比較好。對(duì)待這樣的幼兒，我對(duì)他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項(xiàng)鏈。而對(duì)于已有一定的歸類(lèi)意識(shí)景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵(lì)他學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的單維排序來(lái)串珠子。對(duì)于佳妍，她屬于無(wú)目的的玩，缺乏思考和歸類(lèi)方面的能力，針對(duì)她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵(lì)他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學(xué)習(xí)方式的機(jī)會(huì)，使幼兒積極主動(dòng)地參學(xué)習(xí)過(guò)程，從而獲得有差異的發(fā)展。
    在提供數(shù)學(xué)操作材料時(shí)，既要考慮活動(dòng)目標(biāo)，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學(xué)知識(shí)的特點(diǎn)和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由易到難的循序漸進(jìn)性，使每個(gè)幼兒都能輕松自如地使用材料，達(dá)到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學(xué)活動(dòng)“排排隊(duì)”中我們班級(jí)孩子們的照片拍下來(lái)，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來(lái)，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強(qiáng)的孩子一會(huì)兒功夫就能把三個(gè)小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調(diào)整了游戲材料，給能力強(qiáng)的孩子一筐材料里放了4-5個(gè)小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊(duì)，而能力弱的一組，我就在底板上畫(huà)了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個(gè)子應(yīng)放哪，接下來(lái)放哪，最矮的.矮個(gè)子應(yīng)放哪，并形象地把它說(shuō)成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對(duì)應(yīng)擺放，果然能力弱基本都學(xué)會(huì)了。又如在中班進(jìn)行關(guān)于分類(lèi)的教學(xué)時(shí)，我給能力強(qiáng)的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類(lèi)；給能力弱的幼兒則提供只有一個(gè)變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類(lèi)時(shí)沒(méi)有干擾，就顯得簡(jiǎn)單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實(shí)物進(jìn)行分類(lèi)。只有讓每個(gè)幼兒進(jìn)行適合自己能力層次的操作，數(shù)學(xué)活動(dòng)才不會(huì)流于形式，真正做到既面向全體，又注意個(gè)別。
    幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認(rèn)差異，并尊重差異，使每個(gè)幼兒在原有的基礎(chǔ)上得到最大限度的發(fā)展。在評(píng)價(jià)中，不同能力、水平的幼兒，教師評(píng)價(jià)的要求也不同。對(duì)于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態(tài)度多鼓勵(lì)、多引導(dǎo)，及時(shí)給予幫助和輔導(dǎo)，增強(qiáng)他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的信心；對(duì)能力強(qiáng)的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求，使他們更加努力奮進(jìn)。評(píng)價(jià)的過(guò)程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個(gè)靈活的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，啟發(fā)他們多看到同伴的長(zhǎng)處，引導(dǎo)他們互相學(xué)習(xí)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，通過(guò)互動(dòng)讓幼兒在參與評(píng)價(jià)的過(guò)程中得到提高。
    總之，數(shù)學(xué)教學(xué)要面對(duì)每一個(gè)有差異的個(gè)體，適應(yīng)每一個(gè)幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對(duì)待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學(xué)教學(xué)中的差異問(wèn)題，承認(rèn)差異，尊重差異，關(guān)注差異，最大限度地滿足每一個(gè)幼兒的數(shù)學(xué)需要，最大限度地開(kāi)啟每一個(gè)幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，在不同的機(jī)會(huì)中獲得不同的發(fā)展！
    存在不足：1.如何在活動(dòng)內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關(guān)注幼兒之間的數(shù)學(xué)差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說(shuō)服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個(gè)年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對(duì)性還有待加強(qiáng)。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十五
    2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第1--2周。三．課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：
    自習(xí)教室和plc控制實(shí)驗(yàn)室。四．課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求：
    熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設(shè)備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號(hào)分配表，plc控制梯形圖，寫(xiě)出指令程序。通過(guò)可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫(huà)出plc外部接線圖。（2）.畫(huà)出plc梯形圖。
    （3）給出控制盤(pán)面板示意圖、控制盤(pán)的接線圖。（4）給出課程設(shè)計(jì)報(bào)告。
    （5）通過(guò)在可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置上操作，驗(yàn)證其可編程的正確性。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）。
    1.設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答控制裝置，當(dāng)出題人按下開(kāi)始按鈕sb1后，在10s之內(nèi)，4個(gè)參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場(chǎng)上的燈亮2s，而且sb1復(fù)位，使定時(shí)器復(fù)位。12s后搶答無(wú)效，sb1及定時(shí)器復(fù)位，設(shè)計(jì)出原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖，并模擬調(diào)試。
    2．用plc對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)工作要求，寫(xiě)出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
    此售貨機(jī)可投入1元、2元或10元硬幣。
    （2）。
    當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過(guò)15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
    （3）。
    當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。
    （4）。
    當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。
    （5）。
    若投入硬幣總值超過(guò)按鈕所需德錢(qián)數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢(qián)指示燈亮，表示找錢(qián)動(dòng)作，并退出多余德錢(qián)。（6）。
    i/o編號(hào)：
    輸入。
    輸出。
    1元識(shí)別口：x0。
    咖啡出口：y105元識(shí)別口：x1。
    汽水出口：y1110元識(shí)別口：x2。
    咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
    汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
    找錢(qián)指示燈：y14計(jì)數(shù)動(dòng)復(fù)位：x53.利用plc做一電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)顯示及控制裝置，寫(xiě)出梯形圖及指令表。電機(jī)上裝有一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個(gè)脈沖），電機(jī)轉(zhuǎn)速由pwm輸出控制。設(shè)計(jì)一個(gè)程序：（1）檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。
    （2）當(dāng)檢測(cè)值與給定值不同時(shí)改變pwm輸出，使實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
    (1)每個(gè)病床有一個(gè)呼叫的按鍵。
    (2)能夠存儲(chǔ)醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。
    （3）設(shè)計(jì)優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級(jí)別。當(dāng)有多人呼叫時(shí)，病情嚴(yán)重者優(yōu)先。（此功能可選）。
    （4）當(dāng)病人緊急呼叫時(shí)，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級(jí)別顯示病人編號(hào)。
    （5）設(shè)計(jì)呼叫清除電路，當(dāng)醫(yī)生處理完當(dāng)前（最高優(yōu)先級(jí)）顯示的病號(hào)后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動(dòng)顯示優(yōu)先級(jí)病床呼叫信號(hào)。
    6.在街道、商場(chǎng)或公共場(chǎng)所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制器，控制紅綠黃三個(gè)燈，按如下規(guī)律依次點(diǎn)亮。
    依據(jù)考核學(xué)生的可編程控制器（plc）的編程設(shè)計(jì)能力，圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告，結(jié)合答辯情況給定成績(jī)。
    1.設(shè)計(jì)報(bào)告60%，2.動(dòng)手實(shí)驗(yàn)?zāi)M調(diào)試20%，3.創(chuàng)新能力10%，4.平時(shí)學(xué)習(xí)和答疑10%。
    成績(jī)?cè)u(píng)定：優(yōu)秀。
    良好。
    中等。
    及格。
    不及格五檔。九．注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)時(shí)注意安全，通電前必須仔細(xì)檢查。2.3月12日前完成設(shè)計(jì)。
    plc課程設(shè)計(jì)總結(jié)篇十六
    通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提升。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自身的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自身的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提升了我們的表過(guò)能力。
    通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
    雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自身獨(dú)立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自身在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，（自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們提供了不錯(cuò)的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自身的設(shè)計(jì)更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
    課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
    說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累．然而，當(dāng)我一著手清理自身的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，很多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái)．但一想起周偉平教授，黃焊?jìng)タ倷z平時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自身應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的不錯(cuò)習(xí)慣．這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
    短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自身綜合應(yīng)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那多的課程，今天才知道自身并不會(huì)用．想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說(shuō)，這說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了．老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀。
    今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解；后來(lái)，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但到了期末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自身的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。不過(guò)，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自身想做的事了。