圣文森特和格林納丁斯最早的居民是加勒比族印第安人。
    1489年，C.哥倫布第三次航行美洲時(shí)于1月22日即圣文森特節(jié)登上主島，圣文森特由此得名。此后一個(gè)多世紀(jì)，加勒比人仍在這些島上勞動(dòng)生息。
    1627年，英國(guó)國(guó)王把圣文森特授予卡萊爾伯爵。此后，英、法殖民者多次爭(zhēng)奪圣文森特和格林納丁斯。1783年，根據(jù)《凡爾賽條約》淪為英國(guó)殖民地。但是，加勒比人并未屈服。
    1795年爆發(fā)了大規(guī)模起義，他們燒毀莊園，襲擊兵營(yíng)，處決殖民官吏，決心收復(fù)失地。1796年，起義被英國(guó)軍隊(duì)殘酷鎮(zhèn)壓。大部分加勒比人（約5000多名）被流放到中美洲洪都拉斯灣的羅阿坦島。
    為了發(fā)展甘蔗種植園，18世紀(jì)殖民當(dāng)局從非洲販來大批黑奴。1838年，奴隸制被廢除。種植園經(jīng)濟(jì)受到空前的打擊。從1846年起，殖民者又從葡屬馬德拉群島和印度運(yùn)來大批勞工。19世紀(jì)下半葉，糖業(yè)生產(chǎn)有所回升。20世紀(jì)初，香蕉種植開始發(fā)展；到50年代后期香蕉成為主要農(nóng)產(chǎn)品和出口商品。
    1958年1月，英國(guó)把圣文森特和格林納丁斯納入西印度聯(lián)邦。直至1962年5月該聯(lián)邦解散。
    1969年10月，圣文森特和格林納丁斯取得“內(nèi)部自治”地位，成為英國(guó)的聯(lián)系邦，仍是英聯(lián)邦成員國(guó)。英國(guó)女王任命總督代行管理權(quán)。圣文森特工黨領(lǐng)導(dǎo)人R·M·卡托自1974年執(zhí)政后，曾多次提出獨(dú)立要求。
    1978年9月同英國(guó)政府談判后，圣文森特和格林納丁斯終于在1979年10月27日獲得獨(dú)立。同年12月大選，工黨獲勝，卡托繼續(xù)擔(dān)任總理。1984年7月，新民主黨在大選中獲勝，J.米切爾就任總理。