在北方，為了打擊和消滅元朝的殘余勢力，明軍不止一次發(fā)動進攻，如永樂十二年(公元1414年)明成祖朱棣親自率步騎50萬擊瓦剌馬哈木，追至土剌河(今蒙古國土拉河);永樂二十二年成祖又親征，至和林(今蒙古國哈爾和林)東北的達蘭納穆爾河而還。但由于明軍長途進軍，離后方很遠，對手又是游牧民族，流動性很大，所以既難以久駐，也不可能畢其功于一役。雖然明朝無法占領(lǐng)每次軍事行動到達的地方，但因?qū)嵙姶?，洪武時的北界還是推進了很多，先后設(shè)置了大寧衛(wèi)(駐今內(nèi)蒙古寧城縣西)、開平衛(wèi)(駐今內(nèi)蒙古正藍旗東閃電河北岸)、東勝衛(wèi)(駐今內(nèi)蒙古托克托縣)和興和所(駐今河北張北縣)等軍事駐屯機構(gòu)。洪武二十年(公元1387年)設(shè)大寧都司，次年改稱北平行都司，治所在大寧衛(wèi)，轄境北至今西遼河、西拉木倫河、內(nèi)蒙古克什克騰旗、查干諾爾一線。其西的明朝北界則在陰山山脈和賀蘭山一線。
    在西拉木倫河以北是兀良哈部族，明朝在那里設(shè)了三個羈縻衛(wèi)，稱為兀良哈三衛(wèi)。建文元年(公元1399年)，燕王朱棣舉兵推翻建文帝奪取皇位時，曾聯(lián)絡(luò)兀良哈三衛(wèi)支援，到朱棣登位后，就將北平行都司改名大寧都司，移治保定府(今河北保定市)，原來的轄地都作為報酬讓給了兀良哈。東勝左右衛(wèi)也分別遷到了今河北的盧龍和遵化。這樣一來，開平衛(wèi)和興和所成了孤懸的據(jù)點，永樂二十年(公元1422年)，興和所被蒙古阿魯臺襲陷，遷治宣府(今河北宣化縣)。宣德五年(公元1430年)，開平衛(wèi)也移治獨石堡(今河北赤城縣北獨石口)。至此，在今北京、河北、山西境內(nèi)的明朝北界已經(jīng)退到了以后的長城一線。河套地區(qū)本來是明朝的轄地，但在東勝衛(wèi)后撤后失去了支援，而蒙古卻不斷入侵，到天順(公元1457—1464年)后就完全成了蒙古的勢力范圍。嘉靖時曾一度準備收復河套，但沒有成功。所以在今陜西、寧夏和甘肅境內(nèi)的明朝疆域也是以長城一線為北界了。當然，以長城為界并不是絕對的，與遼東邊墻一樣，山海關(guān)以西的長城(明代也稱為邊墻)也不一定完全按照當時的疆域范圍建筑。而且由于韃靼、瓦剌以游牧為主，實力也有盛有衰，有時逼近長城，有時又退卻很遠，明朝的實際控制區(qū)常常越出長城，在長城以北還存在一些雙方勢力交錯或者都不加控制的地區(qū)。
    洪武初年，明朝曾取得了元朝在西北的全部疆域，即亦集乃路(治所在今內(nèi)蒙古額濟納旗東南)、沙州路(治所在今甘肅敦煌市)、肅州路(治所在今甘肅酒泉市)和甘州路(治所在今甘肅張掖市)，占有今甘肅和內(nèi)蒙古的西部。但不久就放棄了西部，撤到了嘉峪關(guān)。當時在關(guān)外還設(shè)有七個羈縻衛(wèi)所，自成化(公元1465—1487年)以后，其西的土魯番勢力日益強大，吞并了這些羈縻衛(wèi)所，明朝的疆域就限于嘉峪關(guān)以東長城以內(nèi)了。
    

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