科目代碼、名稱:957 自動(dòng)控制原理(II)
    專業(yè)類別：□學(xué)術(shù)型 √專業(yè)學(xué)位
    適用專業(yè):085211計(jì)算機(jī)技術(shù)
    一、基本內(nèi)容
    1 自動(dòng)控制的基本概念
    自動(dòng)控制系統(tǒng);自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型;對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
    2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念;微分方程描述;傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖
    3 時(shí)域分析法
    穩(wěn)定性分析;暫態(tài)性能分析;穩(wěn)態(tài)性能分析
    4 頻率法
    頻率特性;典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖;控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖;由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析
    5 離散系統(tǒng)控制理論
    信號(hào)的采樣與保持;差分方程;Z變換;Z傳遞函數(shù);線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析;線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
    二、考試要求(包括考試時(shí)間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等)
    考試時(shí)間：180分鐘
    總分：150分
    考試方式：閉卷
    題型、分?jǐn)?shù)比例：簡述題(約20%)、計(jì)算題(約80%)
    三、主要參考書目
    《自動(dòng)控制原理》(第二版)，王萬良編著，高等教育出版社，2014