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    考試科目：理論力學(xué)
    科目代碼：
    一、參考書目：
    《理論力學(xué)》（第3版），郝桐生主編，北京：高等教育出版社
    或包含以下“考試內(nèi)容范圍”所列內(nèi)容的任意一套“理論力學(xué)”教科書。
    二、考試內(nèi)容范圍：
    1.緒論
    [1]理論力學(xué)的研究對(duì)象、任務(wù)及其研究內(nèi)容
    [2]理論力學(xué)的研究方法
    [3]理論力學(xué)發(fā)展簡史
    基本要求：了解理論力學(xué)的研究對(duì)象、任務(wù)、內(nèi)容及研究方法。
    2．靜力學(xué)的基本公理與物體的受力分析
    [1]靜力學(xué)的基本概念
    [2]靜力學(xué)公理
    [3]約束與約束力
    [4]受力分析與受力圖
    基本要求：了解基本約束類型及約束力的特點(diǎn)，理解靜力學(xué)公理，掌握正確地取分離體，并畫受力圖。
    3．平面匯交力系
    [1]平面匯交力系的合成與平衡—幾何法
    [2]力在坐標(biāo)軸上的投影
    [3]平面匯交力系的合成與平衡—解析法
    基本要求：了解平面匯交力系合成與平衡的幾何法，理解平面匯交力系合成與平衡的解析法，掌握平面匯交力系平衡條件及應(yīng)用
    4．力矩與平面力偶理論
    [1]力矩的概念與計(jì)算
    [2]力偶及其性質(zhì)
    [3]平面力偶系的合成與平衡
    基本要求：了解力矩和力偶的概念，掌握平面力偶系平衡條件及應(yīng)用
    5．平面任意力系
    [1]力線平移定理
    [2]平面任意力系向已知點(diǎn)的簡化•主矢與主矩
    [3]簡化結(jié)果的分析•合力矩定理
    [4]平面任意力系的平衡條件與平衡方程
    [5]平面平行力系的合成與平衡
    [6]物體系統(tǒng)的平衡•靜定與不靜定問題的概念
    基本要求：了解力平移定理，靜定和超靜定問題，掌握平面任意力系平衡方程的應(yīng)用及求解物體系統(tǒng)平衡問題，理解平面任意力系平衡的其他形式
    6．摩擦
    [1]摩擦現(xiàn)象
    [2]滑動(dòng)摩擦
    [3]具有滑動(dòng)摩擦的平衡問題
    [4]滾動(dòng)摩擦
    基本要求：了解滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦的概念，理解滑動(dòng)摩擦的特征，摩擦角，自鎖，掌握求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡問題
    7．空間力系和重心
    [1]空間力沿坐標(biāo)軸的分解與投影
    [2]空間匯交力系的合成與平衡
    [3]空間力偶理論
    [4]力對(duì)于點(diǎn)之矩與力對(duì)于軸之矩
    [5]空間任意力系向已知點(diǎn)的簡化•主矢與主矩•空間力系的合力矩定理
    [6]空間任意力系的平衡條件與平衡方程
    [7]平行力系的中心與重心
    基本要求：了解空間力系的基本概念，掌握空間任意力系的平衡方程及應(yīng)用，掌握物體重心的求法
    8．點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
    [1]運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念
    [2]決定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法•點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
    [3]速度與加速度的矢徑表示法
    [4]速度與加速度的直角坐標(biāo)表示法
    [5]自然坐標(biāo)軸系
    [6]速度與加速度的自然坐標(biāo)表示法
    基本要求：了解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法，理解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法和自然法，掌握用直角坐標(biāo)法和自然法計(jì)算點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
    9．剛體的基本運(yùn)動(dòng)
    [1]剛體的平行移動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
    [2]轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度
    [3]繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的傳動(dòng)問題
    基本要求：了解剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，理解角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示法，掌握定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的計(jì)算
    10．點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
    [1]點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
    [2]絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的速度與加速度
    [3]點(diǎn)的速度合成定理
    [4]牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    [5]牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    基本要求：了解運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法，理解點(diǎn)的速度合成定理，點(diǎn)的加速度合成定理，掌握點(diǎn)的速度合成定理和點(diǎn)的加速度合成定理的應(yīng)用
    11．剛體的平面運(yùn)動(dòng)
    [1]剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述
    [2]平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)•剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
    [3]平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度•速度投影定理•速度瞬心
    基本要求：了解平面運(yùn)動(dòng)的特征，掌握用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影法求解速度問題
    12．動(dòng)力學(xué)基本定律•質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
    [1]動(dòng)力學(xué)基本定律
    [2]質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
    基本要求：了解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律，理解質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程，掌握求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題
    13．動(dòng)量定理
    [1]動(dòng)力學(xué)普遍定理
    [2]質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
    [3]質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
    [4]質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。
    基本要求：了解動(dòng)量、沖量、質(zhì)心的概念，理解動(dòng)力學(xué)中各基本物理量，掌握用動(dòng)量定理解決質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題
    14．動(dòng)量矩定理
    [1]質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
    [2]質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
    [3]剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
    [4]轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    [5]剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
    基本要求：了解動(dòng)量矩定理，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念，理解理解動(dòng)量矩和沖量矩之間的關(guān)系，掌握簡單形體轉(zhuǎn)
    動(dòng)慣量的計(jì)算，用動(dòng)量矩定理和剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程求解動(dòng)力學(xué)綜合問題
    15．動(dòng)能定理
    [1]力的功
    [2]質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
    [3]作用于質(zhì)點(diǎn)系與剛體上的力系的功
    [4]質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能
    [5]質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
    基本要求：了解力和功的概念、勢力場和勢能的基本概念，理解動(dòng)能的改變與力的功之間的關(guān)系，掌握用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律求解動(dòng)力學(xué)綜合問題
    三試卷結(jié)構(gòu)及題型比例：
    試卷結(jié)構(gòu)為：選擇題、是非題、計(jì)算分析題等。