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考試科目名稱：機(jī)電一體化理論 考試科目代碼：[848]
一、考試要求
要求考生系統(tǒng)、全面地掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)械原理或數(shù)字電子技術(shù)的基本概念、原理、方法，并且能靈活運(yùn)用，具有較強(qiáng)的分析和設(shè)計(jì)能力。
二、考試內(nèi)容
A、自動(dòng)控制原理部分
（一）自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
自動(dòng)控制的基本概念、基本原理
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1）拉氏變換的定義、性質(zhì)，拉氏反變換
2）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)，典型元部件的傳遞函數(shù)
3）結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制
（三）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
1）一階系統(tǒng)分析
2）二階系統(tǒng)分析
3）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件和代數(shù)判據(jù)
4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
（四）控制系統(tǒng)的根軌跡法
1）根軌跡法的基本概念
2）根軌跡的繪制法則
（五）控制系統(tǒng)的頻域分析法
1）頻率特性的基本概念、數(shù)學(xué)表示及圖示
2）典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性繪制
4）頻域穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度
（六）控制系統(tǒng)的校正方法
1）系統(tǒng)校正基礎(chǔ)
2）性能指標(biāo)：時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)
3）校正結(jié)構(gòu)
B、機(jī)械原理部分
（一）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合
1）機(jī)構(gòu)的組成要素，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
2）計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度
3）平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析
（二）連桿機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)
1）平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化
2）平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件及其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性質(zhì)
3）平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、力分析和機(jī)械效率
4）平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
（三）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1）凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律
2）盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法和確定基本尺寸的主要原則
（四）齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1）齒輪嚙合基本定律、漸開(kāi)線性質(zhì)、齒輪基本參數(shù)及其嚙合特性相關(guān)概念
2）標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪及其傳動(dòng)尺寸計(jì)算
3）漸開(kāi)線齒輪加工中的幾個(gè)問(wèn)題、變位齒輪的概念
4）斜齒輪、錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本尺寸計(jì)算
（五）輪系及其設(shè)計(jì)
1）輪系的類型和特點(diǎn)
2）輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
（六）其他常用機(jī)構(gòu)
1）棘輪、槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及性質(zhì)
（七）機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
1）機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型相關(guān)概念，建立機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式
2）周期性與非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)原理，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的近似計(jì)算方法
3）剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動(dòng)平衡的原理和方法
4）平面機(jī)構(gòu)的平衡原理和方法
C、數(shù)字電子技術(shù)部分
（一）邏輯代數(shù)基礎(chǔ)
1）數(shù)字量和模擬量、數(shù)制和碼制、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算；
2）邏輯代數(shù)中的三種基本運(yùn)算；
3）邏輯代數(shù)中的基本公式和常用公式；
4) 邏輯代數(shù)的代入定理、反演定理、對(duì)偶定理；
5) 邏輯函數(shù)、表示方法、標(biāo)準(zhǔn)形式；
6) 邏輯函數(shù)的最簡(jiǎn)形式、化簡(jiǎn)方法；
7) 邏輯函數(shù)的卡諾圖化簡(jiǎn)法、卡諾圖表示邏輯函數(shù)；
8) 具有無(wú)關(guān)項(xiàng)的邏輯函數(shù)及其化簡(jiǎn)。
(二) 門電路
1）半導(dǎo)體二極管和三極管的開(kāi)關(guān)特性；
2）二極管的與門、二極管的或門、三極管的非門；
3）TTL門電路的結(jié)構(gòu)與原理、靜態(tài)輸入特性和輸出特性等、其它類型的TTL門電路、TTL電路的改進(jìn)系列；
4）COMS門電路的工作原理、靜態(tài)輸入特性和輸出特性等、其它類型的COMS門電路、改進(jìn)的COMS門電路、COMS電路的正確使用；
5）TTL電路與MOS電路的接口。
（三）組合邏輯電路
1）組合邏輯電路的分析方法和設(shè)計(jì)方法；
2）常用的組合邏輯電路，編碼器、譯碼器、數(shù)據(jù)選擇器、加法器、數(shù)值比較器。
（四）觸發(fā)器
1）觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)與動(dòng)作特點(diǎn)；
2）觸發(fā)器的邏輯功能及其描述方法。
（五）時(shí)序邏輯電路
1) 時(shí)序邏輯電路的分析方法；
2) 若干常用的時(shí)序邏輯電路；
3) 時(shí)序邏輯電路的設(shè)計(jì)方法。
(六) 脈沖波形的產(chǎn)生和整形
1）施密特觸發(fā)器；
2）單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器；
3）多諧振蕩器；
4）555定時(shí)器及其應(yīng)用。
（七）半導(dǎo)體存儲(chǔ)器
1）只讀存儲(chǔ)器ROM；
2）隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM；
3）ROM、RAM以及存儲(chǔ)器容量的擴(kuò)展。
（八）可編程邏輯陣列
1）可編程邏輯陣列的基本概念和特點(diǎn)；
2）可編程邏輯陣列實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)的分析和設(shè)計(jì)。
（九）數(shù)-模和模-數(shù)轉(zhuǎn)換
1）D/A轉(zhuǎn)換器；
2）A/D轉(zhuǎn)換器。
三、考試說(shuō)明
1．考試內(nèi)容中的A.自動(dòng)控制原理部分為考生必答部分；
2．考試內(nèi)容中的B.機(jī)械原理部分和C.數(shù)字電子技術(shù)部分，考生可任選其一作答。
四、試卷結(jié)構(gòu)
1．考試時(shí)間：180分鐘；
2．試卷分值：滿分150分（A部分：50分；B或C部分：100分）
3．題型結(jié)構(gòu)：
（1）概念題占30～50分；
（2）計(jì)算題占40～50分；
（3）分析、綜合題占50～70分。
四、參考書目
1．《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》，胡壽松主編，科學(xué)出版社；
2．《控制工程基礎(chǔ)》，董景新、趙長(zhǎng)德、 郭美鳳主編，清華大學(xué)出版社；
3．《機(jī)械原理》(第二版)，王知行、鄧宗全主編，高等教育出版社；
4．《機(jī)械原理》（第七版），孫桓、陳作模、葛文杰主編，高等教育出版社；
5．《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》（第五版），閻石主編，高等教育出版社；
6．《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》，沈任元主編，機(jī)械工業(yè)出版社。
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