20世紀以來，人類經(jīng)歷了兩次世界大戰(zhàn)，國際政治、經(jīng)濟、社會結(jié)構(gòu)發(fā)生巨大變革，科學(xué)技術(shù)長足發(fā)展，人文科學(xué)日益進步，價值觀念起了變化，這一切都對城市規(guī)劃產(chǎn)生深刻的影響。1933年的《雅典憲章》概述了現(xiàn)代城市面臨的問題，提出了應(yīng)采取的措施和城市規(guī)劃的任務(wù)，是現(xiàn)代城市規(guī)劃理論發(fā)展歷程中的里程碑。
    第二次世界大戰(zhàn)以后，城市規(guī)劃家沒有舍棄《雅典憲章》的基本原則，而在一些重大問題上給予更新和補充，這就出現(xiàn)了1977年的《馬丘比丘憲章》。這兩個憲章是兩個不同歷史時期的城市規(guī)劃理論的總結(jié)，對全世界城市規(guī)劃都有相當(dāng)?shù)挠绊?。但是，還有許多課題在探討中。現(xiàn)就一些較重要課題作如下簡要論述。
    城市布局模式 　產(chǎn)業(yè)革命后，城市內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生了根本的變化，促使人們從理論上研究城市的結(jié)構(gòu)和形態(tài)，尋求佳模式。
    有人認為城市宜集中建設(shè)。法國建筑師勒？柯布西耶1922年在《明日的城市》中主張充分利用技術(shù)成就，建造高層高密度的建筑群，使城市集中發(fā)展，以求得好的生活環(huán)境和高的工作效率，這種思想被稱為城市集中主義。有人主張城市宜分散建設(shè)。美國建筑師F.L.賴特提出的“廣畝城市”認為城市應(yīng)與周圍的鄉(xiāng)村結(jié)合在一起，平均每公頃居住 2.5人，被稱為城市分散主義。這兩種城市模式影響甚廣。此外，有人從城市功能要求出發(fā)提出各種城市布局形態(tài)，如“帶形城市”、同心圓式的環(huán)狀城市、楔狀結(jié)構(gòu)城市、多核心城市等；有人則從城市中各種系統(tǒng)的組織出發(fā)，宏觀地研究城市所在的地區(qū)的空間結(jié)構(gòu)與城市形態(tài)的關(guān)系；也有人從微觀上對構(gòu)成城市的單元細胞進行剖析來研究城市的形態(tài)。近年來，從系統(tǒng)觀念出發(fā)研究城市結(jié)構(gòu)和形態(tài)的學(xué)者日益增多。
    鄰里和社會理論 　住宅及其環(huán)境問題是城市的基本問題之一。美國社會學(xué)家C.A.佩里通過研究鄰里社區(qū)問題，在20年代提出居住區(qū)內(nèi)要有綠地、小學(xué)、公共中心和商店，并應(yīng)安排好區(qū)內(nèi)的交通系統(tǒng)。他先提出“鄰里單位”概念，被稱為社區(qū)規(guī)劃理論的先驅(qū)。后來建筑師C.S.斯坦因根據(jù)鄰里單位理論設(shè)計紐約附近雷德布恩居住街坊，取得重大成功。雷德布恩式的街坊被視為汽車時代城市結(jié)構(gòu)的“基層細胞”。第二次世界大戰(zhàn)后，西方國家把鄰里單位作為戰(zhàn)后住宅建設(shè)和城市改建的一項準(zhǔn)則。50年代蘇聯(lián)推行的居住小區(qū)同西方鄰里單位理論有一定的聯(lián)系。蘇聯(lián)的居住小區(qū)后來發(fā)展成為“居住綜合體”等形式。
    鄰里單位理論本是社會學(xué)和建筑學(xué)結(jié)合的產(chǎn)物。從60年代開始，一些社會學(xué)家認為它不盡符合現(xiàn)實社會生活的要求，因為城市生活是多樣化的，人們的活動不限于鄰里。鄰里單位理論又逐漸發(fā)展成為社區(qū)規(guī)劃理論。后者認為，城市不僅要從建筑角度組織好住宅布局，而且要根據(jù)錯綜復(fù)雜的社會生活內(nèi)容把住宅區(qū)作為社會單位加以全面規(guī)劃。與此相聯(lián)系的是居住社會學(xué)和居住心理學(xué)的發(fā)展。許多學(xué)者從社會學(xué)和心理學(xué)的角度綜合研究住宅建設(shè)和居住環(huán)境，例如研究社會因素和經(jīng)濟因素同住宅建設(shè)之間的關(guān)系，預(yù)測住宅建設(shè)和居住環(huán)境建設(shè)的社會效果等等。
    城市交通規(guī)劃 　人們流動自由度的增大反映了社會的進步。城市規(guī)劃家應(yīng)當(dāng)考慮不斷變化的交通要求。產(chǎn)業(yè)革命后，城市的規(guī)模越來越大，市內(nèi)交通問題成為城市發(fā)展中大難題之一。交通技術(shù)的進步同舊城市結(jié)構(gòu)的矛盾愈益明顯。英國警察總監(jiān)H.A.特里普的《城市規(guī)劃與道路交通》（1943）一書提出了許多切合實際的見解。他的關(guān)于“劃區(qū)” （precincts）的規(guī)劃思想是在區(qū)段內(nèi)建立次一級的交通系統(tǒng)，以減少地方支路的干擾。這種交通規(guī)劃思想后來同鄰里單位規(guī)劃思想相結(jié)合，發(fā)展成為“擴大街坊”（supper block）概念，試行于考文垂，直接影響了第二次世界大戰(zhàn)后的大倫敦規(guī)劃。此后，學(xué)者們提出了樹枝狀道路系統(tǒng)、等級體系道路系統(tǒng)等多種城市交通網(wǎng)模式。發(fā)展公共交通的原則現(xiàn)已被廣泛接受。城市交通規(guī)劃同城市結(jié)構(gòu)和城市其他規(guī)劃問題息息相關(guān)，已成為城市規(guī)劃中的一項基本內(nèi)容。人們對交通的認識，也從認識它的單純運輸功能進而認識到它對空間組織的意義和空間聯(lián)系作用，并了解到城市交通是土地使用的函數(shù)。對城市交通的研究也從就交通論交通發(fā)展到從城市環(huán)境的多種要求出發(fā)論交通。
    城市美化和城市設(shè)計 　在19世紀，由于城市的臟亂，提出了改善市容問題。1893年為紀念美洲發(fā)現(xiàn) 400周年，在芝加哥舉辦世界博覽會，芝加哥湖濱地帶修建了宏偉的古典建筑、寬闊的林蔭大道和優(yōu)美的游憩場地，使人們看到了宏大的規(guī)劃對美化城市景觀的作用，影響所及，在美國掀起“城市美化運動”。博覽會總規(guī)劃建筑師D.H.伯漢姆后來主持舊金山、克里夫蘭和芝加哥等城市的總體規(guī)劃，并修訂了華盛頓規(guī)劃及其他城市的廣場、林蔭道、紀念性建筑的規(guī)劃。這反映了人們對美好環(huán)境的渴望和追求。不過從實際效果來看，這種單純追求城市外觀的規(guī)劃有很大局限性。原籍芬蘭的美國建筑師E.沙里寧就說，這些城市美化工作對解決城市的要害問題幫助不大，因為并不能為城市整體提供良好的居住和工作環(huán)境。沙里寧在奧地利建筑師席諦對城市形象所作的分析研究的基礎(chǔ)上提出“城市設(shè)計理論”，要求把物質(zhì)環(huán)境設(shè)計放在社會、經(jīng)濟、文化、技術(shù)和自然條件之中加以考慮，以創(chuàng)造滿足居民基本生活需要的良好環(huán)境。針對當(dāng)時形式主義的習(xí)尚，他還提出了自由靈活設(shè)計、建筑單體之間相互協(xié)調(diào)、建筑群空間構(gòu)成以及建筑與自然協(xié)調(diào)等一些基本原則。這樣，就將城市的美化與城市的各項功能要求有機地結(jié)合起來，使城市規(guī)劃思想進一步深化了。
    20世紀50年代以來，城市設(shè)計問題除了從視覺藝術(shù)的角度繼續(xù)進行探索以外，還從心理學(xué)、社會學(xué)、生態(tài)學(xué)、人類學(xué)等角度進行更深入、更廣泛的理論研究和應(yīng)用研究。城市設(shè)計的理論和實踐從追求美麗的城市發(fā)展到追求有效率的城市──更適宜于人們健康愉快地工作和生活的城市。
    城市綠化、自然環(huán)境保護與城市規(guī)劃 　與城市設(shè)計相聯(lián)系的是城市公園的規(guī)劃和建設(shè)。美國風(fēng)景建筑師F.L.奧姆斯特德在1858年設(shè)計了紐約中央公園，后又設(shè)計了布法羅、底特律、芝加哥和波士頓等地的公園，這是有計劃地建設(shè)城市園林綠地系統(tǒng)的開端。實踐證明，在城市規(guī)劃一開始就應(yīng)該將城市園林綠地系統(tǒng)的規(guī)劃納入其中。