三、直流主軸電動機、交流主軸電動機、永磁直流伺服電動機、永磁同步交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)及特點，以及它們之間的區(qū)別
    直流主軸電動機的結(jié)構(gòu)與普通直流電動機的結(jié)構(gòu)基本相同。兩者之間的主要區(qū)別是：直流主軸電動機在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補償繞組，以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動勢對氣隙主磁通的影響，改善電動機的調(diào)速性能;直流主軸電動機都采用軸向強迫通風冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果;直流主軸電動機尾部都同軸裝有速度檢測元件，如測速發(fā)電機;直流主軸電動機一般都能承受150%的過載負荷。
    永磁直流伺服電動機由電動機本體和檢測部件組成。反饋用的檢測部件裝在電動機的尾部門(非軸伸出端)。電動機本體主要由機殼、定子磁極和轉(zhuǎn)子三部分組成。
    定子磁極是一個永磁體。由于是采取永磁式勵磁方式，不需要勵磁功率，在同樣的輸出功率下有較小的體積和較輕的重量。
    轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類。小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機的共同特點是轉(zhuǎn)子慣量小，適合于快速響應(yīng)的伺服系統(tǒng)。但其過載能力低，當用于數(shù)控機.床等進給伺服系統(tǒng)中時，由于轉(zhuǎn)子慣量與機械傳動系統(tǒng)匹配較差，電動機軸與機械傳動系統(tǒng)不能直接相連，必須采取一些措施。普通型轉(zhuǎn)子與一般直流電動機的轉(zhuǎn)子相似，也是有槽轉(zhuǎn)子，只是轉(zhuǎn)子鐵芯上的槽數(shù)較多，且采用斜槽，在一個槽內(nèi)又分布有幾個虛槽，以減小轉(zhuǎn)矩的波動。與一般直流電動機相比，轉(zhuǎn)子鐵芯長度對直徑的比大些，氣隙小些。普通型轉(zhuǎn)子永磁直流伺服電動機與小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機相比，具有以下一些特點：
    (1)低速時輸出的轉(zhuǎn)矩大，慣量比較大，能與機械傳動系統(tǒng)直接相連，省去齒輪等傳動機構(gòu)，從而有利于減小機械振動和噪聲，以及齒隙誤差。
    (2)轉(zhuǎn)子的熱容量大，電動機的過載性能好，一般能加倍過載幾十分鐘。
    (3)調(diào)速范圍寬，當與高性能速度控制單元組成速度控制系統(tǒng)時，調(diào)速范圍可達1：1000以上。
    (4)轉(zhuǎn)子慣量比較大，為了滿足快速響應(yīng)的要求，需要加大電動機的加速轉(zhuǎn)矩，為此需要加大電源容量。
    (5)轉(zhuǎn)子溫升高(電動機允許溫升可達150℃~180℃)，可通過轉(zhuǎn)軸傳到機械上去，這會影響精密機械的精度。