第三節(jié) 直流電動機及其控制
    直流電動機優(yōu)點：具有良好的調(diào)速性能和較大的起動轉(zhuǎn)矩。
    一、直流電動機的工作原理 如圖3-33
    二、直流電動機的構(gòu)造
    如圖3-34所示。
    (一) 定子
    1、 主磁極。作用產(chǎn)生主磁場。
    2、 機座。機座又稱為磁軛，是各磁極間的磁通路。
    3、 換向極。兩個相鄰磁極間的小磁極。作用產(chǎn)生附加磁場，漸弱換向片與電刷間的電火花。
    (二) 轉(zhuǎn)子
    1、 轉(zhuǎn)子鐵芯。有兩個作用：一是用來安放轉(zhuǎn)子繞組;二是作為電動機磁路的一部分。
    2、 轉(zhuǎn)子繞組。作用產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并通過電流，使電動機實現(xiàn)機、電能量轉(zhuǎn)換。
    3、 換向器。
    三、直流電動機的勵磁方式
    1、 直流他勵電動機
    2、 直流并勵電動機
    3、 直流串勵電動機
    4、 直流復(fù)勵電動機
    四、直流電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
    1、 額定功率PN
    2、 額定電壓UN
    3、 額定電流IN
    4、 額定轉(zhuǎn)速nN
    5、 額定效率ηN
    6、 額定溫升τN