機構的靜力分析 static analysis of mechahism
    僅考慮靜載荷的機構力分析。
    結構與機構簡圖在國家有關規(guī)定中有規(guī)定的畫法。在對物體進行靜力分析是與物體外形有關的只是受載位置、約束位置及類型，而與其它部分外形無關，在靜力學中畫研究對象時，只要能顯示力的作用位置及約束類型，就可用簡單的線條來表示，而不必考慮與真實物體的相似問題。這樣得到的為簡圖。
    一、受力分析
    1、選定需要研究的對象;
    2、根據已知條件、約束類型并結合基本概念和有關原理分析研究對象的受力情況。
    二、受力圖
    1、確定研究對象——研究結構，確定每一步的研究對象;
    2、取分離體——將研究對象從周圍約束分離出來，解除約束;
    3、畫主動力——將主動力畫在分離體上;
    4、畫約束力——根據解除約束的類型，將約束力畫在分離體上。