建筑的原型是一個(gè)遮風(fēng)避雨、驅(qū)蟲避獸的場(chǎng)所，原始人用自然界中最常見的材料和最簡(jiǎn)易的工具：樹枝、樹葉、石塊或泥土等來搭構(gòu)圍合成使用空間。雖然在此類最初的建筑活動(dòng)（包括人類最早搭建的草棚與洞穴）中已經(jīng)隱含了空間概念的基本特征，然而對(duì)于空間概念的提出卻是很晚的一件事。
    18世紀(jì)之前，從沒有在建筑論文中出現(xiàn)過空間這一概念，直到19世紀(jì)初才有德國(guó)的美學(xué)家開始使用（具有建筑意義的）“空間”這一術(shù)語。談到建筑物如同“限制和圍合的一個(gè)限定空間，形容一座教堂為必要的精神生活的集中，它因而將自身關(guān)進(jìn)空間的關(guān)系當(dāng)中”.在這里“空間”這一概念雖然具有建筑空間的含義，但它更多的是站在哲學(xué)的高度來進(jìn)行論述的。
    《 Space Time and Architecture 》一書的作者，建筑史學(xué)家S. 吉迪翁（Sigfried Giedion ）把人類的建造歷史描述為三個(gè)空間概念階段：
    ①穴居人類，雖然證據(jù)顯示他們有驚人的創(chuàng)造力，但只是利用而非建造。公元前2500年，開始出現(xiàn)了真正意義的建筑，如美索布達(dá)米亞人和埃及人的金字塔，但這些只是服從于外部的建造，真正的內(nèi)部空間還沒有出現(xiàn)。就如同我們?cè)谙ＥD和羅馬的城市廣場(chǎng)中所見到的用雕像、石柱和方尖碑等作為控制元素所形成的空間。從現(xiàn)代的意義來說，這個(gè)空間概念是關(guān)于實(shí)體之發(fā)射能，彼此間的關(guān)系及其交互作用，是由實(shí)體而向外發(fā)展的空間概念；可以稱為第一個(gè)空間概念階段（有外無內(nèi)）。
    ②公元100年，古羅馬萬神廟出現(xiàn)了第一個(gè)塑造的室內(nèi)空間，圓形的穹頂至今讓人感到震撼，內(nèi)部與外部空間區(qū)分了開來，與宇宙空間大自然的空間的差別做了更為詳盡的解釋：建筑空間是在大自然中用一定的元素界定出來的物質(zhì)場(chǎng)所。這種中空而包被的空間概念，支配了西方乃至世界各個(gè)國(guó)家的發(fā)展方向。但遺憾的是外部形式被忽略了。技術(shù)和觀念的困境使外部形式與內(nèi)部空間的分離又持續(xù)了兩干年?？煞Q為第二個(gè)空間概念階段（內(nèi)外分隔）。
    ③1929年，密斯。凡。德。羅的巴塞羅那國(guó)際博覽會(huì)德國(guó)館，使千年來內(nèi)外空間的分隔被一筆勾消?？臻g從緊身衣般的封閉墻體中解放出來，“流動(dòng)空間”出現(xiàn)。這稱為第三個(gè)空間概念階段，它是關(guān)于內(nèi)外空間互動(dòng)關(guān)系的發(fā)展 .
    這一空間概念所描述的，正是現(xiàn)代建筑所表現(xiàn)出的，內(nèi)外交融，與自然融為整體的空間，它與古代的神廟和教堂等的封閉與幽暗的空間，有著很大的差別。只有在建筑中人們才可以繞過或穿過界面，感受到“內(nèi)”與“外”的空間。人們終于可以穿過想象的界面向前邁進(jìn)，空間在我們地感受行為中流動(dòng)了起來。
    當(dāng)然，這是一個(gè)長(zhǎng)期醞釀的思維發(fā)展過程的結(jié)果，從此，人們開始對(duì)建筑的“實(shí)體”產(chǎn)生了新的解釋：我們通過實(shí)體的墻和屋頂來進(jìn)行建造活動(dòng)，但我們使用的卻是被實(shí)體所圍合的虛的部分，這虛的部分，就是內(nèi)部空間，才是建筑的真正“實(shí)體”。
    挪威建筑學(xué)家諾伯格。舒爾茨從建筑空間的角度出發(fā)，提出建筑的組合元素是實(shí)體、空間、界面。并提出“存在空間——建筑空間——場(chǎng)所”的觀念。 在建筑創(chuàng)作中，空間重于實(shí)體；空間是建筑創(chuàng)作的目的，實(shí)體是創(chuàng)造空間的手段，界面則是圍合空間的要素。