四、交流主軸電動機都采用感應電動機的結構，是經(jīng)過專門設計的鼠籠式三相異步電動機。帶有三相繞組的定子和帶有籠條的轉子是電動機的核心。它沒有外殼，定子鐵芯直接暴露在空氣中，而且在定子鐵芯上做有軸向通風孔，以利于電動機冷卻、縮小電動機體積，增大輸出功率。轉子做成細長形，以減小轉子的轉動慣量。交流主軸電動機的外形呈多邊形，而不是圓形。交流主軸電動機的尾部都同軸安裝有脈沖發(fā)生器(或脈沖編碼器)。交流主軸電動機也具有一定的過載能力，一般能在額定負載的1.2-1.5倍負載下工作幾分鐘至半個小時。
    永磁同步交流伺服電動機主要由三部分組成：定子、轉子和檢測部件。定子形狀與普通感應電動機的定子相似，具有齒槽，內有三相繞組。但其外表面多呈多邊形，且無外殼，這樣有利于散熱。轉子帶有永磁體，由多塊永久磁鐵和沖片組成。
    直流伺服電動機與交流伺服電動機的主要區(qū)別是前者帶有電刷和換向器而后者不帶。永磁直流伺服電動機與永磁同步交流伺服電動機的區(qū)別除了有無電刷和換向器外，再就是前者的定子磁極是一個永磁體而后者的轉子帶有永磁體。伺服電動機與普通電動機的一個明顯區(qū)別是前者都同軸裝有用于反饋的檢測元件而后者沒有。主軸直流電動機與普通直流電動機以及主軸交流電動機普通交流電動機的區(qū)別比較明顯，不再贅述。還應該指出，上述四種電動機的調速方法也不相同。