由第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院與中科院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)的、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在新橋醫(yī)院投入前期臨床試驗(yàn)。據(jù)悉，這也是世界首臺(tái)專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。
    該機(jī)器人由機(jī)械臂和控制臺(tái)兩大系統(tǒng)組成。主體機(jī)械臂形如一只粗壯的人體手臂，包括胳膊、前臂、手掌三大部位，連接三部位的各關(guān)節(jié)均可全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，可輕松到達(dá)脊柱椎體和骨骼相關(guān)部位任何位置。手掌部分可根據(jù)手術(shù)需要安裝骨鉆、骨刀、椎弓根螺釘?shù)榷喾N手術(shù)器械，并附帶有攝像頭和照明光源，實(shí)時(shí)傳輸手術(shù)界面至控制臺(tái)?？刂婆_(tái)包含監(jiān)視器、操作面板等部分，醫(yī)生通過在控制臺(tái)上的操控指揮機(jī)械臂完成相關(guān)手術(shù)動(dòng)作。
    基于豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)和對(duì)大量手術(shù)的總結(jié)，第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院周躍教授牽頭于2008年成立攻關(guān)課題組，獲得重慶市國內(nèi)合作重大項(xiàng)目支持，并于2009年聯(lián)合中科院沈陽自動(dòng)化研究所進(jìn)行跨學(xué)科合作研發(fā)。此次投入前期臨床試驗(yàn)的“脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人”為第一代，屬全遙控型，主要用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)中，CT引導(dǎo)下椎弓根螺釘?shù)闹踩牍潭?，并逐步用于?fù)雜的骨盆、髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端固定和股骨脛骨骨折螺釘固定等。此型機(jī)器人還將向全
    自動(dòng)化、遠(yuǎn)程自動(dòng)化和全智能化方向發(fā)展，在戰(zhàn)場、搶險(xiǎn)救災(zāi)等惡劣環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)遙控。