魯姓起源主要有三：
    1、源出姬姓：商末周文王時，封其子旦于魯，即姞姓魯國古地。周武王滅商，封其弟周公旦于魯，始封于河南魯山，史稱西魯，后改封山東曲阜，史稱東魯。周公任職于京城，使其子伯禽代往魯?shù)?，史稱魯侯或魯公。至站國末，魯頃公二年為楚考列王所滅，子孫以國為氏。姬姓魯氏的歷史有2200多年，是組成當今魯姓的主要部分。
    2、出自姞姓：黃帝之子廿五人，分為十二姓，其中有姞姓。姞姓之別，有闕、尹、蔡、光、魯、雍、密須等國。古魯國是黃帝族一支，故地在西方隴東。在今甘肅天水、甘谷之間的鹵城，后東移山西繁峙，西漢在此設置鹵縣。夏時已遷河南魯山，在商武丁時，已東遷山東奄，即曲阜，成為商王重要的盟國。周武王滅商，也滅了姞姓魯國，封賜其弟周公旦。其后有魯、鹵等氏，但后裔中無顯赫者。
    3、出自外族的改姓：我國的魯姓同其他姓氏一樣，不斷與其他民族交流，互有基因的流動，但外族改姓魯?shù)拇笫录欢嘁?。東晉時烏丸人有魯姓；宋時北部金國的女真人孛術魯氏，全部改為漢姓魯；而在南蠻中形成了魯姓大族，主要活動于豫南鄂北地區(qū)；元、清時期，蒙古人、滿洲人中也出現(xiàn)魯姓。這些民族長期與漢族混居，多為漢化，成為漢族。