在總結(jié)中，我們可以發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，找到改進的方向。按照邏輯順序展開，確保篇章連貫和條理清晰。接下來就是一些精選的實例，讓我們一起來欣賞和學習。
    工業(yè)機器人論文篇一
    工業(yè)機器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機器人應用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機器人的普及應用，未來相關(guān)領(lǐng)域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。
    中國是全球第一大工業(yè)機器人應用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級改造，工業(yè)機器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機器人技術(shù)人才緊缺，機器人研發(fā)人才，工業(yè)機器人維護，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機器人應用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非常可觀。
    工業(yè)機器人論文篇二
    工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機器人的協(xié)助。在學習和研究工業(yè)機器人技術(shù)時，我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
    在這個時代，在市場需求和壓力的驅(qū)動下，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的技術(shù)不斷進步。工業(yè)機器人現(xiàn)已成為個人和社會生產(chǎn)的重要工具。機器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進行。
    工業(yè)機器人的優(yōu)點有很多，首先它們精準而且效率高。這些機器人操作起來比人類更加迅速和準確。其次，工業(yè)機器人在高危和復雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機器人對機器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支，同時提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場競爭。
    盡管工業(yè)機器人的進步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應流程的應用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應和處理數(shù)據(jù)的準確性也是至關(guān)重要的。
    第五段：結(jié)論。
    工業(yè)機器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機器人技術(shù)在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機器人的性能和應用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機器人生產(chǎn)中的實際問題。在這個領(lǐng)域，我們應該堅持學習和領(lǐng)導，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。
    工業(yè)機器人論文篇三
    軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显?，以大量人力工作為基礎的、非自動化的文檔驅(qū)動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質(zhì)量保證困難的弱點，難以滿足當前機器人控制技術(shù)的快速變化對研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。
    圖形作為一種能夠同時被人和計算機所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅(qū)動架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設計進行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設計模型與標準的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設計準則、軟件結(jié)構(gòu)化設計準則等)、設計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。
    基于mda的機器人運動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設計、軟件可靠性設計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導致在圖形建?；A上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴格符合需求規(guī)格和行業(yè)標準，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設計思想。所以，根據(jù)機器人運動控制系統(tǒng)的特性、應用嵌入式軟件特性以及一般機器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務交互建模。
    3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
    環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進行描述，彌補已有建模機制下僅能夠?qū)C器人運動控制系統(tǒng)的軟件需求進行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
    以服務機器人運動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務機器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機器人的運動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務機器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應用于機器人運動控制系統(tǒng)的效果。
    建模樣例選取1553b作為機器人運動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設計?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機，分別用于控制和采集激光導航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數(shù)據(jù)。機器人運動控制系統(tǒng)的運行環(huán)境(搭載計算機)內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預處理器、激光導航計算機。各個模塊之間進行相應的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
    4、系統(tǒng)接口建模。
    系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
    圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
    5、系統(tǒng)多任務交互建模。
    實時嵌入式軟件的應用程序設計中，合理設計軟件任務是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎。以任務為實時嵌入式軟件核心，應用程序的其他設計逐步展開?；趯崟r操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計主要以任務函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機器人運動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應用程序上層框架。根據(jù)應用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務設計過程中的實際需求，系統(tǒng)設置用于描述應用程序上層框架的多任務交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務間通信。
    系統(tǒng)任務圖元說明被描述系統(tǒng)在設計過程中規(guī)劃的任務，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務設計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務關(guān)系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務與外部實體或模塊的關(guān)系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務是對外部一個或多個實體或模塊進行何種操作。任務間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務之間的通信關(guān)系。
    6、結(jié)論。
    國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設計語義，無法進行可靠性安全性設計的檢查與驗證的問題。此外，在當前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用，導致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內(nèi)容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機器人運動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機器人運動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設置，能夠達到模型驅(qū)動架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動生成以及模型驅(qū)動測試架構(gòu)所要求的標準化測試用例產(chǎn)物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進而極大地提升機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。
    工業(yè)機器人論文篇四
    在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關(guān)于工業(yè)機器人的基礎理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設備。以下是我在這次實訓中的心得體會。
    首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產(chǎn)線上快速、準確地執(zhí)行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
    在技術(shù)層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業(yè)機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調(diào)試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機器人技術(shù)的復雜性和精密性。
    在團隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。
    此外，我也深刻地認識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。
    總的來說，這次實訓課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業(yè)機器人的相關(guān)知識。
    工業(yè)機器人論文篇五
    在當今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關(guān)注的行業(yè)之一。為了深入了解機器人的相關(guān)知識和技術(shù)，筆者進行了相關(guān)的學習和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機器人論文，筆者充分地認識到了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機器人論文所給予我的啟示和感悟進行心得體會。
    工業(yè)機器人的誕生源于20世紀60年代，隨著計算機和電子技術(shù)的突飛猛進，使得機器人被廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域中。工業(yè)機器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復雜任務。隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應用，產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來越快。
    在當前工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域中，汽車制造領(lǐng)域依然是主導地位。其次是電子、電話等高技術(shù)領(lǐng)域，如在手機制造領(lǐng)域中廣泛應用。同時，軍事、醫(yī)學、家庭服務甚至娛樂等領(lǐng)域亦逐漸涌入機器人應用領(lǐng)域。隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷推進，應用領(lǐng)域?qū)訌V泛和多元化。
    工業(yè)機器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術(shù)的支撐，同時，機器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能等技術(shù)的進步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機器人的能源控制技術(shù)也將成為新一輪機器人技術(shù)研究的重點。
    隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機器人代替。雖然機器人可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性，減少勞動力的消耗，但機遇和挑戰(zhàn)并存。機器人帶來了生產(chǎn)效率的提高，同時也帶來了一定的質(zhì)量風險。因此在工業(yè)機器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。
    通過對工業(yè)機器人論文的閱讀，筆者充分認識到機器人技術(shù)將在未來成為行業(yè)革命，但相應的挑戰(zhàn)和機遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機器人學習中，我們需要重視學科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機制的最大作用。同時，我們需要注重機器人技術(shù)的民主化和公正性，促進機器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經(jīng)濟的需求?？傊?，未來的機器人學習將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機械工程學科中不可或缺的一部分。
    在本次工業(yè)機器人論文閱讀中，筆者進一步認識到工業(yè)機器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機器人的發(fā)展必將推進整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機器人技術(shù)將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
    工業(yè)機器人論文篇六
    作為一個機器人專業(yè)的學生，我和我的同學們剛剛完成了一項重要的任務——寫一篇關(guān)于工業(yè)機器人的論文并進行展示。在這個過程中，我學到了很多關(guān)于機器人的知識，并且也對工業(yè)機器人的實際應用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
    第二段：機器人的優(yōu)缺點。
    在我的論文中，我認為機器人的優(yōu)點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產(chǎn)效率、機器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機器人的優(yōu)點主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強工作安全。然而，機器人的缺點也是存在的，比如說，機器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復，就有可能導致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。
    第三段：機器人的分類和應用領(lǐng)域。
    在我寫論文的時候，我對機器人的分類和應用領(lǐng)域也進行了一定的研究。機器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機器人、輪式機器人、足式機器人等等；按工作載荷可分為輕載機器人、中載機器人和重載機器人。除此之外，機器人的應用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機器人的應用。
    第四段：機器人的未來前景。
    機器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認為，未來的機器人將會具備更強的智能化和自我決策的能力，更加適合復雜環(huán)境下的工作。此外，個人認為隨著人口老齡化問題的加重，機器人在醫(yī)療和保健方面的應用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
    第五段：總結(jié)。
    總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機會，讓我更加深入地了解了機器人技術(shù)的應用和前景。我認為，在未來的發(fā)展中，機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
    工業(yè)機器人論文篇七
    自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機器人是一種不可或缺的設備,為人類社會進步和歷史發(fā)展奠定基礎。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業(yè)機器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。
    基于六自由度工業(yè)機器人基本系統(tǒng)的基礎上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學正逆解,驅(qū)動機器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。
    2設計硬件控制系統(tǒng)。
    在六自由度工業(yè)機器人的前提下,利用arm工控機來設計系統(tǒng)方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機能夠為dmc-2163提供相應的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進行放大以后,驅(qū)動設備的所有電機進行運轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進行動作。工業(yè)機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進行反饋,確保能夠?qū)崟r監(jiān)控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實滿足設計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設計六自由度工業(yè)機器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設計六自由度機器人的需求[2]。
    3設計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。
    3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權(quán)因子來對nurbs曲線進行確定,插補nurbs曲線的關(guān)鍵實際上就是利用插補周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對nurbs曲線進行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應用參數(shù)空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預處理,確保可以降低計算量。通過阿當姆斯算法,有機結(jié)合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M行插補計算,設計過程中通過matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機基于arm工控機來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設計軟件,構(gòu)件主體框架的時候合理應用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應用正逆運動學,同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎上,來對機器人轉(zhuǎn)角進行計算的方式就是逆解。在已經(jīng)計算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎上,來對空間中機器人姿態(tài)和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行nurbs插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設置系統(tǒng)。設計的過程中應該對系統(tǒng)進行合理設置,如限制運動權(quán)限、進入系統(tǒng)的密碼、機器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進度、機器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設置機器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運動學dh參數(shù),六自由度工業(yè)機器人設計結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應用,以便于設計實現(xiàn)機器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。
    4結(jié)語。
    綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機器人系統(tǒng)上來設計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設計的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎上構(gòu)建qt平臺,此時合理科學地設計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應用具備廣闊的前景。
    參考文獻。
    [3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業(yè)機器人的研制[j].制造業(yè)自動化,2012,34(24):1-4,9.
    工業(yè)機器人論文篇八
    專升本工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)可報考下列專業(yè)：機械設計制造及其自動化、機械電子工程、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、機器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
    擴展資料。
    普通高等學校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
    普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標準選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設區(qū)市招考機構(gòu)具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(專科)應屆畢業(yè)生。實質(zhì)是大學?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W習三年，再考入普通本科全日制學習二年的模式(臨床醫(yī)學為三年)。
    高考志愿填報有什么技巧。
    1、服從調(diào)劑，增加錄取機會。
    如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
    2、平行志愿梯度要拉開。
    現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
    工業(yè)機器人論文篇九
    人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
    （1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。
    強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
    目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡和機器情感。
    ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
    mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
    （1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網(wǎng)絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式。現(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
    伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
    智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。
    當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。
    [1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
    [3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
    [4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.
    [5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
    工業(yè)機器人論文篇十
    20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進修學院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進修學院、北票市教師進修學校有關(guān)領(lǐng)導及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
    我參加了這次培訓，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
    機器人編程培訓還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學有幫助，但是畢竟有很多學校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
    這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
    事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
    機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學會東西，必須有目的性，要知道你的目標，這樣你才能夠，很容易的達到，達到效果，就說這事和學生學習是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學習者的共性是一樣的，學習的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導輔導要到位要及時，不能讓學生弄不準情況。你要是講完的話，要是沒有復習，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復習的話，很快就會忘記，這些東西是學的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進行實踐操作。
    巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學習效果就可能達到，不怕犯錯誤。我們學習是為什么？我們的學習是應該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學習的習慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務跟蹤也是很實用的，為完成任務，你就不得不去合作，每個人都應該貢獻自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學習，就要練習不斷的練習，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結(jié)合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學的根底。
    其實我覺得還是數(shù)學、物理的這些理科的老師要是學編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學數(shù)學，如果不學數(shù)學，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學習能力是非常重要的，要是不能學習的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
    一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學習點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標的話，你學習學習什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學習，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
    工業(yè)機器人論文篇十一
    工業(yè)機器人技術(shù)學習一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。自動化與機器人是密不可分的。
    工業(yè)自動化課程通常都要學習的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機械制圖cad、電氣控制、電氣設計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。
    工業(yè)機器人課程通常都要學習：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓、工業(yè)機器人三維機械設計(solidworks)、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計等課程。
    工業(yè)機器人論文篇十二
    在現(xiàn)代化生活中，電力已經(jīng)滲透進各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構(gòu)成，電氣自動化技術(shù)可以讓操作人員在高精準度要求下實現(xiàn)系統(tǒng)設計，而且讓系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地進行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運行得更為高效準確。電力系統(tǒng)的高度自動化運行，讓其服務功能得到了升級，實現(xiàn)了電力服務的智能化。
    2.電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的有效應用。
    2.1.本文經(jīng)過研究分析，總結(jié)出現(xiàn)階段電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細了解下。第一，仿真技術(shù)。在電力系統(tǒng)運行中，仿真技術(shù)是一項非常常用并且實用的技術(shù)，對于完善電力系統(tǒng)科學運行可謂是意義重大。仿真技術(shù)既可以應用到實驗中，也可以應用到實踐中，在實驗過程中通過應用仿真技術(shù)，所得出的實驗數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術(shù)在故障排除、分析中也得到廣泛應用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
    2.2.其次，就是智能技術(shù)。智能技術(shù)是電氣自動化技術(shù)重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內(nèi)反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運行的靈敏度，有效降低了單位時間內(nèi)的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運行效率。
    2.3.實時動態(tài)監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)也是電氣自動化技術(shù)表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術(shù)的應用，可以對電力系統(tǒng)運行的各部分動態(tài)進行實時監(jiān)控，并且可以對運行數(shù)據(jù)進行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預防電力系統(tǒng)運行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
    2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)是一種較為先進的處理技術(shù)，在電力系統(tǒng)運行過程中，該技術(shù)可以針對某些環(huán)節(jié)進行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調(diào)控電力系統(tǒng)的關(guān)鍵性參數(shù)，該技術(shù)所涉及的技術(shù)是很多的，最為核心的技術(shù)就是asvc。該技術(shù)的優(yōu)勢就是調(diào)節(jié)的速度非常之快，可調(diào)節(jié)的范圍也很大。所以，該技術(shù)在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。
    3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應用趨勢。
    自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護技術(shù)的演變。第六，追求的目標向最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經(jīng)濟、效率為完成向管理、服務的自動化擴展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應用。
    4.結(jié)語：
    綜上所述，電力能力是當今世界發(fā)展應用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術(shù)也是當今世界發(fā)最活躍、最充滿生機且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g(shù)之一，所以不斷研究電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)運行中的應用以及發(fā)展趨勢對于我國經(jīng)濟社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內(nèi)容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
    工業(yè)機器人論文篇十三
    當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上，強調(diào)智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領(lǐng)導要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
    一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
    1.加強產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
    2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
    3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設備到位后，按實際技術(shù)設備購置額的一定比例進行補助。
    4.推進技術(shù)改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術(shù)改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進服務機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟效益，在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
    5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
    二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
    (一)推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
    1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務機器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
    2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務機器人成套設備造價的36%;同時，服務機器人的應用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
    3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在服務化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于服務機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的服務自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
    4.具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學、江蘇科技大學、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務機器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
    (二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
    我市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務機器人項目，建設服務機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn)。
    三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
    (一)發(fā)展思路
    充分發(fā)揮服務機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術(shù)突破，堅持示范應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
    (二)發(fā)展目標
    到2019年，鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
    1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
    2.核心技術(shù)。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。
    3.示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次服務革命，超前對接“服務4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應用領(lǐng)域，服務機器人密度達到100臺/萬人。
    4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務企業(yè)應用信息技術(shù)開展設計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達到90%以上。
    5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
    (三)重點任務
    1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構(gòu)。二是實施服務機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)服務機器人主機及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
    2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應，縮短技術(shù)及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應用。
    3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務，鼓勵服務機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
    4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。
    5.加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務物聯(lián)網(wǎng)、服務大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化研發(fā)平臺設計，建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
    6.加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從市場應用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務，提升服務機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索服務機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機器換人”，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
    7.完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進。依托江蘇大學、江蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
    8.促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
    9.加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地，優(yōu)先保障服務機器人及智能制造重大項目。
    10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導資金，扶持服務機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
    工業(yè)機器人論文篇十四
    當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強調(diào)智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領(lǐng)導要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
    一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
    1. 加強產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
    2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
    3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設備到位后，按實際技術(shù)設備購置額的一定比例進行補助。
    4. 推進技術(shù)改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術(shù)改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進工業(yè)機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟效益，在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
    5. 扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進入蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
    二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎及存在問題
    (一)推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
    1. 具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
    2. 是推進兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設備造價的36%;同時，工業(yè)機器人的應用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
    3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
    4. 具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學、蘇科技大學、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
    (二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
    我市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機器人項目，建設工業(yè)機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn)。
    三、下階段發(fā)展思路、目標及任務
    (一)發(fā)展思路
    充分發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術(shù)突破，堅持示范應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
    (二)發(fā)展目標
    到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
    1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
    2. 核心技術(shù)。到20__年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備。
    3. 示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣工業(yè)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點應用領(lǐng)域，工業(yè)機器人密度達到100臺/萬人。
    4. 兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應用信息技術(shù)開展設計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達到90%以上。
    5. 產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。
    (三)重點任務
    1. 梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構(gòu)。二是實施工業(yè)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
    2. 突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應，縮短技術(shù)及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應用。
    3. 加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務，鼓勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。
    4. 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。
    5. 加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化研發(fā)平臺設計，建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
    6. 加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從市場應用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務，提升工業(yè)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機器換人”，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
    7. 完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進。依托蘇大學、蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。
    8. 促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
    9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機器人及智能制造重大項目。
    10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導資金，扶持工業(yè)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
    工業(yè)機器人論文篇十五
    工業(yè)機器人是近年來十分熱門的話題。作為一個高中生，雖然還沒有涉及到這方面的專業(yè)知識，但我也想分享一下我對工業(yè)機器人的一些心得體會。
    首先，工業(yè)機器人的出現(xiàn)，給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復性、繁瑣的工作，不僅可以提高工作效率，也讓工作環(huán)境更加安全，避免了職工在危險環(huán)境下工作時受傷的風險。
    其次，工業(yè)機器人的出現(xiàn)也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去，我們或許會認為人工智能只是科幻電影中的一種描寫，但如今，它已經(jīng)離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能，更需要具備創(chuàng)新思維和探究精神，讓自己在這個高速轉(zhuǎn)型的時代中保持競爭力。
    但是，工業(yè)機器人的出現(xiàn)也讓我感覺到一些擔憂。隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展，不知道未來是否有很多的工作會被機器人所代替。這讓人們開始思考，機器人是不是會帶來失業(yè)問題？而對于這個問題，我認為我們應該在發(fā)展機器人的同時，也要積極推廣創(chuàng)新精神，讓更多的人能夠掌握新技能，適應未來的職場環(huán)境。
    總的來說，工業(yè)機器人是一項十分先進的技術(shù)，它的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利，也提醒我們在未來要面臨的挑戰(zhàn)。我們既要積極擁抱機器人技術(shù)，也要加強自己的技能學習，讓自己在未來的時代中不被時代所淘汰。
    工業(yè)機器人論文篇十六
    自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。
    一、自動化立體倉庫定義。
    隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉(zhuǎn)和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉(zhuǎn)快、維護便捷等諸多優(yōu)點，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產(chǎn)品。
    二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設計及研究。
    1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結(jié)構(gòu)來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。
    2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護貨物。
    3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內(nèi)，用于存取貨物的設備，是整個自動化立體倉庫的核心設備。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發(fā)展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內(nèi)立體倉庫中應用最多的一種設備，主要有以下三種形式的分類：
    3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大?？筛鶕?jù)自動化立體倉庫的實際需求進行匹配。
    3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區(qū)別在于導軌和導向輪設置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據(jù)倉庫實際的儲運以及貨物的情況進行設計。
    3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。
    4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和激光導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設計以及采用哪些運輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。
    5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實現(xiàn)自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實現(xiàn)倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統(tǒng)之間、設備之間進行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
    6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經(jīng)系統(tǒng)，驅(qū)動各設備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運行成本及運行效率的高低，而為了實現(xiàn)系統(tǒng)的自動運轉(zhuǎn)，從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
    在所有控制系統(tǒng)下，計算機控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機監(jiān)控系統(tǒng)負責協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個部分運行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達及執(zhí)行情況。
    7、計算機管理系統(tǒng)：計算機系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設備的運行，相當于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機管理系統(tǒng)肩負著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉(zhuǎn)的責任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。
    三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。
    隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：
    1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構(gòu)想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護等方面，均有可觀的收益。
    2、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內(nèi)按需自動存取，同時與倉庫外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機的連接在一起，使得倉庫已經(jīng)不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個有機統(tǒng)一的鏈條。
    3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數(shù)量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機管理系統(tǒng)對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優(yōu)點保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達生產(chǎn)線及市場的準確性和及時性。
    四、小結(jié)。
    現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經(jīng)成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。
    參考文獻。
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    工業(yè)機器人論文篇十七
    摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
    關(guān)鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領(lǐng)域安全性
    隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領(lǐng)域應用也比較多，隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
    第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
    我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
    我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
    上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
    進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
    從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。
    我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
    我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
    機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關(guān)。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領(lǐng)域。
    總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
    我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
    首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
    第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。
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    工業(yè)機器人論文篇十八
    電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學科，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
    摘要:我國社會經(jīng)濟發(fā)展進入快車道，現(xiàn)代科學技術(shù)也進入了一個嶄新的時代，作為高科技的產(chǎn)物，電氣自動化如何在新形勢下應對挑戰(zhàn)，抓住機遇，提高工作效率和工作質(zhì)量，使其能直接轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)力，為社會發(fā)展做出應有的貢獻，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學有效的建議.
    關(guān)鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。
    1電氣自動化在電氣工程的應用前景。
    科學的發(fā)展，技術(shù)的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應用，給我們的生活、生產(chǎn)提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚技術(shù)和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現(xiàn)實時監(jiān)控，而工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產(chǎn)不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調(diào)控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產(chǎn)還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結(jié)構(gòu)的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風險，就必須采取相應的安全措施，引入科學科學的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領(lǐng)域的成本投入。
    2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
    2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
    根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠程監(jiān)控利用電腦終端遠距離完成整個電氣工程中所有設備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設備進行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設備。
    2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
    相同點：由于融合了網(wǎng)絡通訊技術(shù)，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現(xiàn)了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術(shù)革新目標。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術(shù)和設備的制約，遠程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術(shù)吸收了遠程監(jiān)控技術(shù)的長處，但是電氣自動化的設備是就地安裝，可以實現(xiàn)現(xiàn)場實地監(jiān)控，又由于所有設備是按照通訊網(wǎng)絡的方式根據(jù)電氣工程中的實際間隔進行設計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設備出現(xiàn)故障時，可以單獨處理而不必全線關(guān)停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術(shù)。當然，由于集中監(jiān)控技術(shù)設計簡易、維護方便、防護要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質(zhì)地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術(shù)也會得到廣泛的應用。
    3電氣自動化在電氣工程中的應用與創(chuàng)新。
    3.1電氣自動化在電氣工程中的應用。
    電氣自動化中融合了網(wǎng)絡信息技術(shù)，不僅降低了工程成本，增加了經(jīng)濟效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應用主要表現(xiàn)在：
    3.1.1電網(wǎng)調(diào)度的自動化。
    電網(wǎng)調(diào)度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應用的關(guān)鍵，它不僅有技術(shù)層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡調(diào)度服務軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)調(diào)度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應用。
    3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
    電氣自動化技術(shù)可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應用，可以隨時查閱模擬設備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應用，實現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應用仿真技術(shù)，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設計和調(diào)試。
    3.1.3變電所的自動化。
    主要應用的自動化設備是全微機化設備，該設備使得計算機的屏幕化得到有效的監(jiān)護，并能進行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設備的運行質(zhì)量，讓電力安全管理和維護的效率得到了更好的提高。
    3.2電氣自動化在電氣工程中應用中的創(chuàng)新。
    首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應該實現(xiàn)電氣全通信控制，要實現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，有效完成對電氣設備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進，不斷吸收融合計算機和網(wǎng)絡信息技術(shù)的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。
    參考文獻。
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    工業(yè)機器人論文篇十九
    摘要:社會的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動社會的發(fā)展。計算機技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)出現(xiàn)以來，社會的各個領(lǐng)域都發(fā)生了重大的變革，經(jīng)歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計算機網(wǎng)絡技術(shù)已經(jīng)深入各個行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應用很廣泛的一個行業(yè)。電力系統(tǒng)自動化和網(wǎng)絡集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關(guān)于電力技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的融合進行研究，了解電力自動化的現(xiàn)狀，探究網(wǎng)絡技術(shù)在電力自動化中更深層次的應用.
    關(guān)鍵詞:電力自動化;網(wǎng)絡技術(shù)。
    1前言。
    隨著社會及電力行業(yè)的發(fā)展，電力成為現(xiàn)代社會被應用最廣的能源。電力的高效，穩(wěn)定的供應是國家快速發(fā)展，人們安居樂業(yè)的重要保障條件，事關(guān)經(jīng)濟發(fā)展、社會穩(wěn)定和國家安全的各個方面。更加可靠的電力系統(tǒng)越來越被需要。電力自動化系統(tǒng)利用計算機網(wǎng)絡技術(shù)、通信信息處理技術(shù)等實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的配置進行重新設計和優(yōu)化，提高電力系統(tǒng)的運行效率。
    2電力自動化技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)狀。
    從上世紀60年代我國開始研制變電系統(tǒng)自動化技術(shù)，僅僅經(jīng)歷十年時間，先后研制出了控制可靠兼具保護功能的電氣集中控制裝置，在80年代中，清華大學研制的35kv變電站微機自動化控制檢測系統(tǒng)在威海投入運行，大力推動變電站自動化技術(shù)的發(fā)展，之后數(shù)年，變電系統(tǒng)自動化備受追捧，開展研究的機構(gòu)和研究出的產(chǎn)品層出不窮。現(xiàn)今社會是一個高速發(fā)展的社會，人們對電力系統(tǒng)的要求也越來越高，對供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求也越來越高，計算機網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展和其在各個領(lǐng)域發(fā)展越來越重要的作用為現(xiàn)代電力自動化系統(tǒng)的進一步發(fā)展提供了契機。計算機網(wǎng)絡技術(shù)可以用于監(jiān)控電力系統(tǒng)運行情況，并且可以通過信息控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電網(wǎng)電力系統(tǒng)的遠程操作，可降低電力系統(tǒng)操作人員的工作難度，并且由于其可靠性避免了操作人員在操作中可能出現(xiàn)的失誤或者是不準確的操作，與之前的電力系統(tǒng)操作模式相比，提高了電力自動化和網(wǎng)絡技術(shù)的融合文/王雪松社會的發(fā)展需要科技的發(fā)展，科技的發(fā)展推動社會的發(fā)展。計算機技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)出現(xiàn)以來，社會的各個領(lǐng)域都發(fā)生了重大的變革，經(jīng)歷了前所未有的高速發(fā)展，現(xiàn)今計算機網(wǎng)絡技術(shù)已經(jīng)深入各個行業(yè)，其中電力行業(yè)就是其中應用很廣泛的一個行業(yè)。電力系統(tǒng)自動化和網(wǎng)絡集合提高了電力系統(tǒng)的工作效率和安全性以及穩(wěn)定性。本文關(guān)于電力技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的融合進行研究，了解電力自動化的現(xiàn)狀，探究網(wǎng)絡技術(shù)在電力自動化中更深層次的應用。摘要操作效率，強化了操作效果。一個完備的電力自動化系統(tǒng)應該有下列功能：電力運行數(shù)據(jù)的采集和處理，對于運行狀態(tài)的監(jiān)控，開關(guān)控制以及作業(yè)動作控制，自動控制配合和協(xié)調(diào)等。
    3計算機網(wǎng)絡技術(shù)和電力自動化技術(shù)的融合應用。
    如上文關(guān)于電力系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀所言，計算機網(wǎng)絡技術(shù)對于電力自動化系統(tǒng)有著很強的促進作用，提高了電力系統(tǒng)運行的效率和安全性，并且方便了電力系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。其融合應用主要體現(xiàn)在如下幾個方面：
    3.1數(shù)據(jù)方面。
    電力運行過程中會產(chǎn)生很多狀態(tài)參量，數(shù)據(jù)完整高效地收集是電力系統(tǒng)進行探查和調(diào)整的重要參考，通過數(shù)據(jù)收集工作人員能夠很好地知道整個電力系統(tǒng)運行的情況，進而進行有效的管理和控制。計算機技術(shù)因為其多線程運行和可編程的特性在數(shù)據(jù)收集和處理方面有著天然的優(yōu)勢。在電力系統(tǒng)應用的過程中，計算機網(wǎng)絡運用winsock進行編輯，并且對采集到的狀態(tài)參量進行存儲和操作，最后由控制系統(tǒng)操作人員進行管理和監(jiān)測，確保電力系統(tǒng)的正常運行。
    3.2邏輯操作方面。
    應用邏輯是一種應用服務器，計算機通過應用邏輯來訪問電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，為計算機網(wǎng)絡對于電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集提供支持，并且保持著比較快的刷新速率，確保對電力運行參量進行及時的更新。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，在計算機系統(tǒng)服務器的更迭中，系統(tǒng)服務器的性能也在不斷地優(yōu)化，此外應用邏輯還可以減輕操作者的負擔，提高工作效率，完善電力自動化技術(shù)的網(wǎng)絡化進程，便于實施遠程管理。
    3.3中間媒介。
    中間件是計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)和電力操作系統(tǒng)結(jié)合的主要部分，用來接收計算機網(wǎng)絡傳來的控制信號和探查信號，中間件可以共享電力資源，并且便于對數(shù)據(jù)進行匯總處理，對于電力系統(tǒng)中出現(xiàn)的常規(guī)問題也能夠及時的解決，另外還可以實現(xiàn)對信息資源的快速訪問，完成信息的采集處理和傳遞，在電力系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡技術(shù)中間起到很好的橋梁作用。
    3.4系統(tǒng)監(jiān)測與檢修。
    在如今的電力自動化系統(tǒng)中，計算機網(wǎng)絡技術(shù)在電力自動化系統(tǒng)中的狀態(tài)監(jiān)測與檢修部分也有重要應用，可以預先寫入操作程序，按照預定的方式完成對監(jiān)控設備的智能監(jiān)控和誤差保護。在計算機網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫技術(shù)支持下，監(jiān)控設備探查到的系統(tǒng)出現(xiàn)的故障信息可以與數(shù)據(jù)庫中的樣本進行匹配，一旦發(fā)現(xiàn)類似的案例，即可作出反應，確定故障發(fā)生部位，并避免發(fā)生重復性故障，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，維護電力系統(tǒng)安全運行，提供穩(wěn)定、持續(xù)的電能，保障社會高速運行和人們正常生活。
    3.5電力系統(tǒng)實時仿真。
    在正式運行的電力系統(tǒng)之外，我們還可以利用見算計網(wǎng)絡技術(shù)來搭建電力系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，這個系統(tǒng)出了模擬真實的場景探查可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定情況之外，還可以進行一些創(chuàng)新嘗試，并將數(shù)據(jù)傳輸給決策部門參考，還可以接入新型的硬件設施形成閉合系統(tǒng)，測試新硬件的性能，研究，改進更加符合需求的產(chǎn)品。
    4結(jié)語。
    電力系統(tǒng)是由配電站和輸電網(wǎng)組成的一個龐大而且復雜的系統(tǒng)，電力系統(tǒng)自動化可以對電力系統(tǒng)的運行情況進行檢測與探查，并且保證運行過程的自我修復。網(wǎng)絡技術(shù)應用到店里自動化系統(tǒng)之中，使得電力自動化得到更快的發(fā)展，使其完成網(wǎng)絡的升級和硬件的創(chuàng)新，在計算機網(wǎng)絡技術(shù)和電力自動化技術(shù)融合的過程中，逐漸實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)采集，狀態(tài)監(jiān)測，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴耐晟疲岣吡瞬僮魅藛T的效率，提高了電企的經(jīng)濟效益，保障國家發(fā)展和人民生活。
    參考文獻。
    工業(yè)機器人論文篇二十
    我國的機械自動化技術(shù)經(jīng)過了一個漫長的發(fā)展和建設歷程，在當前我國的機械生產(chǎn)和制造行業(yè)之中，隨著自動化技術(shù)的進一步應用，隨著相關(guān)技術(shù)被逐漸的推廣使用，也在很大程度之上改善了勞動的環(huán)境，降低了勞動強度，由此也降低了生產(chǎn)及建設的成本，提升了生產(chǎn)建設效率?？偟膩碇v，相關(guān)機械自動化技術(shù)的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個層面之中：第一，各個機械零部件均是由各個零件進行組裝而成的，相關(guān)技術(shù)需要通過零部件的規(guī)格和屬性，對其進行組裝，進而得到成品，傳統(tǒng)的組裝工藝方式采用人工裝配，作業(yè)效率較低，而采用自動化的工作模式，不僅可以提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時也可以降低由于人工組裝而出現(xiàn)的誤差，減少作業(yè)時間且提升了產(chǎn)品品質(zhì)。
    第二，在機械生產(chǎn)和制造的過程之中會使用到大量的材料和零部件，同時還需要將相關(guān)材料運輸至指定的地線，所以，只有嚴格的按照規(guī)定來進行操作，保證流程的科學性和完善性，才可以確保最為順暢的組裝過程，所以，通過機械自動化技術(shù)的運用，可以保證裝配流程的科學性。第三，通過機械自動化技術(shù)的應用，還可以避免出現(xiàn)重復勞動作業(yè)的情況，很大程度上提升了勞動的效率，解決了傳統(tǒng)人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相關(guān)技術(shù)具有較高的精度，并且可以顯著減少由于人工勞動而帶來的損失及影響，所以可以從根本上保證產(chǎn)品的裝配置質(zhì)量，確保最佳的生產(chǎn)技術(shù)流程。
    根據(jù)上文針對我國當前機械自動化技術(shù)的優(yōu)勢和相關(guān)技術(shù)應用的重難點進行細致分析，可以對機械自動化技術(shù)的核心環(huán)節(jié)和在實踐應用過程當中的諸多優(yōu)勢有著全面的了解。下文將針對機械自動化技術(shù)的應用范圍和應用的層面進行綜合性的研究，旨在不斷促進技術(shù)的發(fā)展和成熟，促進技術(shù)建設水準的不斷完善。首先，在當前的機械設備檢測自動化之中，機械自動化技術(shù)有著重要的應用，檢測的目的是保證產(chǎn)品加工質(zhì)量及產(chǎn)品安全性，而當前設備檢測的自動化技術(shù)均采用的是不同測試儀器和各種類型自動化裝置來進行的，可以非?？焖偾矣行У姆从吵霰粶y試零部件的基本工藝參數(shù)及規(guī)格，為后期的使用提供有效數(shù)據(jù)幫助。所以，通過機械自動化技術(shù)和相關(guān)手段的運用，可以大幅度的提升檢測效益，為后期的工藝技術(shù)增強奠定基礎。
    同時，機械自動化技術(shù)在加工自動化之中也有著重要的使用，通過相關(guān)技術(shù)手段對加工自動化的流程進行優(yōu)化及改良，可以實現(xiàn)對各種類型機械輔助零件設備和設施的自動化加工，通過自行的裝卸設備，可以實現(xiàn)設備性能的優(yōu)化，為更好的操作設施作出重要貢獻。在信息流的自動化處理當中，機械自動化技術(shù)也有著相當重要的使用，機械自動化的信息系統(tǒng)，是全面實現(xiàn)信息管理和制造工作自動化的重要系統(tǒng)，其中針對硬件設備的管理，是核心環(huán)節(jié)，通過機械自動化技術(shù)的運用，可以實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸，并且建立起高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)，最終實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
    最后，在當前的機械設備裝配自動化領(lǐng)域當中，機械自動化技術(shù)也有著重要的應用。裝配自動化指的是按照既定的程序，對設備進行檢查、調(diào)整、搬運以及連接等操作流程，通過對不同的設備零部件進行重新裝配和組合，可以實現(xiàn)高效的技術(shù)生產(chǎn)?？偟膩碇v，裝配自動化是整個機械設備生產(chǎn)和制造工作當中的核心環(huán)節(jié)，同時也是最為基礎的環(huán)節(jié)之一，設備的質(zhì)量，將最終影響到裝配自動化的效果。而裝配自動化之中則包含有給料自動化、自動化的零件裝配以及零件定向和定位技術(shù)等，整個操作流程需要進行嚴格的控制，通過機械自動化技術(shù)的應用，可以使得最終的生產(chǎn)成果更加科學有效，并且實現(xiàn)產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗，實現(xiàn)自動化的產(chǎn)品清洗和產(chǎn)品包裝，最終自動化完成產(chǎn)品運輸入庫等操作，可以在很大程度上簡化操作，實現(xiàn)高效的運轉(zhuǎn)。
    3結(jié)束語。
    綜上所述，根據(jù)對機械自動化技術(shù)進行細致研究，同時對機械自動化技術(shù)的要點、技術(shù)難點和技術(shù)的核心應用范圍進行了細致的研究，對技術(shù)應用過程當中應當注意的幾點問題和需要重點思考的事項等進行了細致的探討，旨在不斷促進機械自動化技術(shù)的應用水準，促進技術(shù)的成熟和完善。
    工業(yè)機器人論文篇二十一
    機械技術(shù)在機械自動化當中占據(jù)著非常重要的位置，它是機械自動化技術(shù)的前提和基礎，在實際的工作中，它主要是對沖機械設備的結(jié)構(gòu)、材料以及機械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實現(xiàn)對其的改進，這樣就讓機械設備的性能在實際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當今我國機械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。
    1.2計算機信息技術(shù)。
    我國的經(jīng)濟和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機技術(shù)在發(fā)展的過程中也廣泛的應用在了社會生產(chǎn)中的眾多領(lǐng)域中，在機械制造和運行的過程中我們也可以借助計算機信息技術(shù)對設備的運行情況進行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機械設備得到了更加充分的應用。
    1.3系統(tǒng)技術(shù)。
    系統(tǒng)技術(shù)在應用的過程中展現(xiàn)出了非常強的應用型，它在使用的過程中是將能夠應用上的各種先進技術(shù)充分的融合在一起，這樣也就使得設備整體的功能性更強，機械自動化的應用范圍也就得到了進一步的拓展。
    機械自動化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。縱觀國內(nèi)外機械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：
    2.1綠色化。
    在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴重的破壞，所以人們也逐漸對保護自然環(huán)境和自然資源開始關(guān)注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標，綠色產(chǎn)品在整個生命周期當中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產(chǎn)生比較嚴重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費和環(huán)境的污染。
    2.2智能化。
    人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應用所要達到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎上，充分的融合多個學科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術(shù)，當前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機械自動化當中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術(shù)之間是相互獨立而又相互影響的，當前，我國的機械自動化水平在不斷的提升，機械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機械在運行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當前我國的人工智能技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機械自動化又向前邁進了一步。
    2.3網(wǎng)絡化。
    網(wǎng)絡技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機械自動化技術(shù)同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡對機械自動化設備進行遠程實時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡（homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機械自動化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機械自動化是現(xiàn)代社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會科技信息技術(shù)融合的結(jié)晶。如今，機械自動化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)成為現(xiàn)代機械業(yè)的主角，全面提升了社會經(jīng)濟效益。伴隨著社會生產(chǎn)力的進一步發(fā)展，機械自動化技術(shù)的進步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。
    3結(jié)束語。
    在社會進步和經(jīng)濟發(fā)展的大背景下，機械自動化技術(shù)的應用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機械設備的功能得到了十分明顯的改進和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，但是我國當前的機械自動化技術(shù)還是需要不斷的發(fā)展和改進的，只有這樣，我國的機械自動化技術(shù)才能獲得更大的進步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。
    工業(yè)機器人論文篇二十二
    摘要：科學技術(shù)的不斷發(fā)展，為工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)的發(fā)展和應用奠定了良好的基礎。隨著工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)的廣泛應用，不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動力資源，同時也促進了生產(chǎn)效率和質(zhì)量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)應用過程中存在的問題和應對措施進行了探討和研究。
    關(guān)鍵詞：電氣工程；自動化控制；問題措施。
    引言。
    隨著社會各界對電氣工程技術(shù)應用重視程度的不斷提高，我國工業(yè)也進入了高速發(fā)展的階段，而這對于促進我國綜合國力以及國際競爭力的全面提升具有極為重要的意義。
    1常見的工業(yè)電氣工程自動化控制問題。
    1.1節(jié)能方面的問題。
    雖然我國社會經(jīng)濟的發(fā)展近些年取得了極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達國家相比還存在很大的差距。能源問題已經(jīng)成為影響社會經(jīng)濟發(fā)展的主要問題，同時為了確?？沙掷m(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標的順利實現(xiàn)，而國家也加大了節(jié)能減排技術(shù)的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國主要的能耗系統(tǒng)，該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對于我國節(jié)能減排具有重要的作用。但許多企業(yè)在電氣工程建設當中，往往只考慮了電氣功能的實現(xiàn)，為了降低初期建設的投資，而過多的選用低成本的技術(shù)落后的高耗能設備，卻忽略了長期運行的能源消耗。
    1.2質(zhì)量和管理環(huán)節(jié)方面的問題。
    施工質(zhì)量是整個電氣系統(tǒng)的靈魂，施工質(zhì)量的好壞直接關(guān)系著后期整個系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質(zhì)量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經(jīng)濟效益，盲目的追求施工進度，卻忽略了對施工細節(jié)的把握。在工程驗收中往往只是進行竣工驗收，或者階段性驗收，而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。而細節(jié)決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細微的失誤在驗收時通常不容易發(fā)現(xiàn)，在初期運行時也不容易暴露，往往是在后期運行當中隨著設備的運行逐漸顯現(xiàn)的，例如一個小小的接線螺絲的松動引起的接觸電阻增大，最終可能就會引起整個系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場火災。
    1.3系統(tǒng)集成度差。
    隨著工業(yè)化生產(chǎn)的規(guī)?；?、大型化、高參數(shù)化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應用于工業(yè)電氣自動化系統(tǒng)。但因建設時間及建設廠家的不同，許多電氣自動化系統(tǒng)因為接口不同，平臺不同，程序不同等眾多因素的影響，而過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài)，這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。
    2解決電氣工程自動化控制問題的措施。
    2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識優(yōu)化節(jié)能設計。
    節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。作為決策者，對企業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵性的作用，因此要建立全局的節(jié)能意識，積極學習emc、bot、ppp等運作模式，開展節(jié)能技術(shù)討論，定期邀請相關(guān)的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷，制定節(jié)能設計方案。亦要利用先進技術(shù)做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術(shù)、變頻節(jié)能技術(shù)等先進技術(shù)降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設能源管理中心等利用數(shù)字化網(wǎng)絡化的管理平臺方便數(shù)據(jù)管理。
    2.2加強工程質(zhì)量過程控制提高管理水平。
    作為施工企業(yè)必須認識到質(zhì)量管理的重要性，強化責任意識，從管理團隊、施工隊伍、材料檢驗等多個環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負責電氣自動化工程建設以及維護的團隊必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質(zhì)，企業(yè)應該嚴格篩選電氣自動化隊伍的組成成員，并對其進行系統(tǒng)的培訓，提高電氣自動化隊伍的專業(yè)能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進行嚴格的質(zhì)量檢驗。同時要制定各工藝的施工規(guī)范，建立多階段的檢驗制度，利用定時抽檢、定檢等檢查手段保證施工質(zhì)量。
    2.3制定企業(yè)級數(shù)據(jù)共享機制，建立標準化的通信接口。
    隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，各種自動化控制系統(tǒng)的不斷增加，這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設。雖然現(xiàn)在許多供應商都提供了各種國際標準的接口模塊，但因不同廠家的設備所采用的標準往往不盡一致，還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)共享機制，例如以微軟公司技術(shù)標準體系為基礎建立的電氣自動化信息平臺，以tcp/ip作為通訊標準，在電氣自動化操作平臺上建立標準的程序接口，從而達到有效解決不同型號產(chǎn)品所導致的通訊不暢問題，促進電氣自動化系統(tǒng)運行效率和質(zhì)量的有效提升。
    3電氣自動化控制技術(shù)發(fā)展的趨勢。
    隨著計算機技術(shù)、信息技術(shù)以及人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，電氣自動化控制技術(shù)也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。這其中標準化的接口接口設計是實現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎，而它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術(shù)的發(fā)展為電氣自動化控制技術(shù)的發(fā)展提供了強大的智力支撐，智能化技術(shù)與傳統(tǒng)自動化控制技術(shù)相比較而言，其不僅省去了電氣自動化控制中的復雜的模型設計環(huán)節(jié)，這同時也降低了外部不可控因素對電氣自動化控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響，促進了電氣自動化控制精度的有效提升。
    4結(jié)束語。
    總之，工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標，工業(yè)電氣自動化控制技術(shù)發(fā)展水平的高低影響著一個國家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會主義市場經(jīng)濟發(fā)展的新時期，工業(yè)電氣自動化的發(fā)展已經(jīng)步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動化對社會的貢獻也越來越大。隨著德國工業(yè)4.0、中國制造2025等概念的提出，相信在不遠的將來，工業(yè)自動化必定會迎來一片發(fā)展的新天地。
    參考文獻：
    [1]蔣莉莉.電氣自動化控制設備的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.
    工業(yè)機器人論文篇二十三
    工業(yè)機器人培訓心得體會在信息科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎。
    此次培訓時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學校教師來說，就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。